TBEA 43009-2024 基于北斗和UWB的室内外融合定位可穿戴设备的定位性能测试方法

本文将聚焦于TBEA 43009-2024与旧版标准在定位精度测试方法上的差异，并详细解读新版标准中关于“多场景动态定位精度测试”的应用方法。

在旧版标准中，定位精度测试主要依赖单一场景下的静态测试方法，而新版标准则引入了多场景动态定位精度测试。这一变化旨在更全面地评估基于北斗和UWB技术的可穿戴设备在复杂环境中的实际表现。具体来说，新版标准要求测试设备在至少三种典型场景下进行动态测试，包括开阔地带、室内走廊以及障碍物密集区域。

以室内走廊场景为例，测试步骤如下：首先确定测试路径，确保路径长度不少于50米且包含直线路段与转弯部分。然后，按照每秒1米至2米的速度移动设备，记录下每个采样点的位置信息。最后，通过计算实际位置与理论位置之间的偏差，得出平均误差值。此过程需重复三次以上，取其平均值作为最终结果。

此外，在障碍物密集区域测试时，还需特别注意信号遮挡对定位精度的影响。可以通过增加参考点数量或采用差分GPS技术来提高数据准确性。同时，考虑到UWB信号衰减较快的特点，应尽量缩短基站间距离，并保证天线方向一致以减少误差来源。

总之，新版标准通过引入多场景动态定位精度测试，不仅提升了测试方法的科学性和实用性，也为研发人员提供了更加精确的设计依据。这有助于推动基于北斗和UWB技术的可穿戴设备向更高水平发展。