DB13T 5746-2023 设施番茄田间管理机器人运行条件

DB13/T 5746-2023《设施番茄田间管理机器人运行条件》是一项专门针对设施农业中番茄田间管理机器人的技术规范。以下是对该标准中一些关键条款的详细解读：

1. 环境温度要求

标准指出，设施番茄田间管理机器人应在-10℃至40℃的环境温度范围内正常工作。这一范围考虑了设施农业中常见的冬季保温和夏季降温需求。在低于-10℃时，机器人的电子元件可能因低温而性能下降；高于40℃则可能导致过热，影响其稳定运行。

2. 湿度控制

机器人应适应相对湿度不超过90%的环境。高湿度环境下，设备容易受到腐蚀或短路的影响。因此，在设计时需特别注意防水防潮措施，确保内部电路不受湿气侵袭。

3. 地面平整度

地面的最大允许坡度为3%，并且表面平整度误差不得超过5毫米/米。这样的规定是为了保证机器人能够平稳移动并准确执行任务。不平的地面对机器人行走机构和作业精度都会产生不利影响。

4. 电源供应

机器人应配备独立电源系统，并且电压波动范围控制在±10%以内。稳定的供电对于维持机器人长时间连续工作的可靠性至关重要。此外，还需具备过载保护功能以防止意外损坏。

5. 安全防护

明确规定了机器人必须安装紧急停止按钮以及障碍物检测装置。这些安全措施旨在避免操作过程中发生碰撞事故或其他危险情况。同时强调了所有外露金属部件都应接地良好，以防触电风险。

6. 数据记录与传输

要求机器人能够实时记录运行状态信息并通过无线网络将数据上传至监控平台。这不仅有助于及时发现潜在问题，还能为后续维护提供依据。建议采用加密通信协议来保障信息安全。

以上就是对DB13/T 5746-2023标准中部分核心内容的深入分析。希望可以帮助相关从业者更好地理解和应用这项标准，促进设施番茄种植机械化水平提升。