TUWA 022.2-2024 信息技术 面向虚拟现实应用的人体动作捕捉系统 第 2 部分：光学动作

本文以TUWA 022.2-2024与旧版标准的差异为切入点，重点分析光学动作捕捉系统中“空间标定”这一核心环节的变化及其实际应用方法。

在TUWA 022.2-2024中，“空间标定”的要求从“传统几何标定”升级为“多源融合标定”。新版标准提出，当使用多个摄像头构建捕捉区域时，需结合激光辅助定位装置和惯性测量单元（IMU）数据进行联合标定。这种多源融合方式不仅提升了标定精度，还增强了系统的鲁棒性。

具体应用时，首先布置激光辅助装置于捕捉区域内关键位置，确保其发射点覆盖所有目标区域。然后，在每个摄像机视野内设置至少三个已知位置的参考标志点，并同步采集IMU数据。通过专用算法对激光点、摄像机图像和IMU数据进行多轮迭代计算，最终确定各摄像机之间的相对位置关系及整个系统的全局坐标系。

此方法尤其适用于复杂场景下的动作捕捉任务，如多人协作演练或动态环境中的实时跟踪。实施过程中需注意，激光装置应定期校准以保证准确性，同时确保IMU设备与摄像机的时间同步误差控制在毫秒级以内，以充分发挥多源融合的优势。