TYDHX 003-2024 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激 光建模及自动巡检全流程技术规范

在TYDHX 003-2024《架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范》中，有一项重要的改动是关于三维激光点云数据处理精度的要求。相较于旧版标准，新版对点云密度和精度提出了更为严格的规定。

以点云密度为例，在老版本中仅要求每平方米不少于50个点，而新版本则提高到了每平方米不少于100个点，并且增加了对关键部位如塔基、导线连接点等处的局部点云密度不低于200个点的具体要求。这一变化旨在提升模型的真实性和准确性，以便更好地服务于后续的自动巡检工作。

为了满足这样的高精度需求，在实际操作过程中需要采取以下措施：首先，选择更高分辨率的激光扫描设备；其次，在飞行规划阶段要合理设置航线参数，确保覆盖范围内的重叠率能够支持后期软件处理；再次，在数据采集后应采用先进的滤波算法去除噪声点并优化点云结构；最后，利用专业的建模软件进行精细化编辑与校正，最终生成符合标准要求的三维模型。通过这些步骤可以有效保证点云数据的质量，为实现高质量的自动巡检奠定坚实基础。