TSDJSXH 02-2024 塔式起重机自动驾驶系统应用技术规程

塔式起重机自动驾驶系统的安全操作与技术要点解析

在TSDJSXH 02-2024《塔式起重机自动驾驶系统应用技术规程》中，有一项重要的变化是关于自动驾驶系统与人工操作模式切换机制的规定。相较于旧版标准，新版对这一切换过程的安全性和可靠性提出了更严格的要求。这种调整直接关系到施工现场人员和设备的安全，因此值得深入探讨其具体应用方法。

在实际使用中，塔式起重机自动驾驶系统往往需要频繁切换至人工操作模式，例如在特殊工况下（如大风、紧急情况等），或者当传感器检测到异常时。新版标准明确规定，在切换过程中必须确保以下几点：

1. 切换前的安全确认

在切换之前，系统应自动检查当前环境参数是否允许切换。比如，风速是否超过限制值、载荷是否稳定等。如果存在安全隐患，系统需通过声光报警提醒操作员，并锁定自动驾驶模式，直至问题解决。

2. 切换过程中的过渡保护

切换期间，系统不得中断对关键数据（如位置信息、速度控制）的监控。这意味着即使从自动驾驶切换到人工模式，原有的安全防护功能仍需保持运行，以防止因切换导致的操作失误引发事故。

3. 操作记录与追溯

新版标准要求每次切换都应生成详细的日志记录，包括时间、原因、执行人以及切换后的状态等信息。这些记录对于后续的维护和事故调查至关重要。

例如，在某建筑工地的实际案例中，一台配备了自动驾驶系统的塔式起重机在一次吊装作业中，因风速突然增大触发了系统报警。按照新版标准的要求，系统自动锁定了自动驾驶模式并提示操作员介入。同时，它还实时监测了风速变化曲线，并将相关数据上传至后台管理系统，为后续优化风速预警算法提供了依据。

综上所述，新版标准通过强化自动驾驶与人工操作模式的切换管理，进一步提升了塔式起重机使用的安全性。施工单位和技术人员在实施过程中应严格按照规定操作，确保每一环节都能满足最新技术要求，从而保障现场作业的安全性与高效性。