DB31T 1268.1-2020 城市停车智能引导系统技术规范 第1部分：自主泊车系统技术要求和测试方法

DB31/T 1268.1-2020《城市停车智能引导系统技术规范 第1部分：自主泊车系统技术要求和测试方法》是上海市地方标准，于2020年发布并实施。该标准主要规定了城市停车智能引导系统中自主泊车系统的功能、性能和技术要求，并提供了相应的测试方法。以下是对该标准中一些重要条文的详细解读。

术语和定义

标准首先明确了“自主泊车系统”的概念，即通过车辆自身传感器、控制器以及与停车场基础设施的信息交互，实现从指定起点到停车位的自动行驶和泊车过程的系统。这一定义强调了系统的自动化程度和信息交互的重要性。

系统架构

标准要求自主泊车系统应包括以下几个关键组成部分：

1. 车载设备：如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。

2. 停车场设施：如地面引导标志、车位指示灯、地磁传感器等。

3. 通信模块：用于车辆与停车场设施之间的数据传输。

4. 中央控制系统：负责协调整个系统的运行。

功能要求

# 自动驾驶能力

标准指出，自主泊车系统必须具备以下自动驾驶能力：

- 车辆能够在停车场内自主导航至停车位。

- 支持多种路径规划算法以适应不同类型的停车场布局。

- 在遇到障碍物时能够安全停车或绕行。

# 安全保障措施

为了确保使用安全，标准提出了多项安全保障措施：

- 必须配备紧急制动系统，在检测到危险情况时立即停止车辆。

- 需要实时监控车辆状态及周围环境变化。

- 设置多重冗余机制以防止单点故障导致的安全问题。

性能指标

# 定位精度

要求系统定位误差不得超过±0.5米，这对于精确找到停车位至关重要。

# 数据传输延迟

数据传输过程中产生的延迟时间不应超过1秒，以保证及时响应各种突发状况。

# 泊车成功率

在正常工作条件下，系统完成一次完整泊车操作的成功率需达到95%以上。

测试方法

针对上述各项功能和技术指标，标准给出了详细的测试流程：

1. 静态测试：检查硬件连接是否正常，软件配置是否正确。

2. 动态测试：模拟实际应用场景进行多次试验，记录相关参数。

3. 压力测试：增加负载条件下的长时间运行测试，评估长期稳定性。

4. 安全性测试：验证各项应急处理机制的有效性。

总之，《城市停车智能引导系统技术规范 第1部分：自主泊车系统技术要求和测试方法》为推动我国城市停车智能化发展提供了重要的指导依据。通过对这些核心内容的理解与应用，可以有效提升自主泊车系统的可靠性和用户体验。