DB32T 4048-2021 可移动式机械臂通用技术条件

《DB32/T 4048-2021可移动式机械臂通用技术条件》是一项江苏省地方标准，于2021年发布并实施。该标准规定了可移动式机械臂的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容，适用于工业、医疗、服务等领域使用的可移动式机械臂。

一、术语和定义

标准中对可移动式机械臂进行了明确的定义：由机械本体、驱动系统、控制系统、传感器系统等组成，能够在一定范围内自主或遥控移动，并完成特定任务的机械装置。这一定义明确了可移动式机械臂的基本构成及其功能特性，为后续的技术要求奠定了基础。

二、技术要求

1. 安全性

- 可移动式机械臂应具备紧急停止功能，在遇到异常情况时能够迅速停止运行，确保操作人员的安全。

- 控制系统需设置多重安全防护措施，如过载保护、限位保护等，以防止设备在非正常工况下工作。

2. 性能指标

- 精度：机械臂的定位精度不应低于±0.5mm，重复定位精度不低于±0.2mm。

- 负载能力：根据不同的应用场景设定相应的最大承载量，例如工业应用中的负载能力通常较高，而服务领域的则相对较低。

- 运动范围：机械臂的工作半径不得小于设计值的95%，且各关节的运动角度偏差不得超过±2°。

3. 环境适应性

- 应能在温度范围为-10℃至+40℃、湿度不超过90%的环境中正常工作。

- 具备一定的防尘防水等级，至少达到IP54标准。

三、试验方法

对于上述各项技术要求，标准提供了详细的试验方法：

- 安全性测试包括模拟故障场景下的紧急停止反应时间测量；

- 性能指标检测通过专用仪器对机械臂的实际表现进行量化评估；

- 环境适应性实验则是在人工气候室内进行长时间运行测试。

四、检验规则

产品出厂前必须经过严格的型式检验和出厂检验。型式检验涵盖所有技术要求项目，而出厂检验主要检查外观质量及基本功能是否符合要求。此外，还规定了抽样方案、判定规则以及复检条件。

五、标志与包装

为了便于识别和管理，每台可移动式机械臂都应当清晰地标明制造商名称、型号规格、生产日期等信息，并采用适当的包装材料加以保护，避免运输过程中受到损伤。

总之，《DB32/T 4048-2021》从多个维度规范了可移动式机械臂的设计制造过程，旨在提高产品质量，保障使用者的安全，并促进相关行业健康发展。