TCI 329-2024 主被动融合浅水水下地形提取技术规范

TCI 329-2024《主被动融合浅水水下地形提取技术规范》相较于旧版标准在数据处理流程和精度要求上有了显著提升。本文将聚焦于“多源传感器数据同步与校正”这一重要条文的变化及其应用方法。

在旧版标准中，对于多源传感器的数据同步仅提出了原则性要求，缺乏具体的操作指导。而在新版标准中，明确规定了采用时间戳匹配法对声呐、光学相机等不同类型的传感器采集的数据进行初步对齐，并通过高精度惯性导航系统（INS）提供的姿态信息进一步优化空间位置关系。此外，还增加了利用参考点云模型验证同步效果的具体步骤。

实际操作时，首先需要确保所有设备的时间基准一致，通常可以通过GPS授时来实现；其次，在现场布设若干已知坐标点作为控制标志物，分别由各传感器采集图像或点云数据后，使用专业软件加载这些控制点，调整参数直至误差最小化为止。最后生成的综合数据集不仅提高了后续建模工作的准确性，也为复杂环境下的精确测绘提供了可靠保障。这种改进使得即使面对水流湍急或者能见度极低的恶劣条件也能获得较为理想的成果。