DB34T 3186.2-2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第2部分：遥操作协同控制系统

DB34/T 3186.2-2018《聚变堆遥操作维护系统设计准则 第2部分：遥操作协同控制系统》是安徽省地方标准，主要规定了聚变堆遥操作维护系统中协同控制系统的功能要求、性能指标及设计方法。以下是对该标准部分内容的详细解读：

功能要求

# 5.1 基本功能

遥操作协同控制系统应具备基本的控制和监测功能。具体包括：

- 任务规划与执行：系统需支持任务的预先规划，并能根据实际情况动态调整任务执行策略。

- 信息融合：整合来自不同传感器的数据，提供全面的操作环境感知能力。

- 人机交互界面：设计友好的用户界面，便于操作人员理解和操作。

# 5.2 安全性

为了确保操作过程的安全性，系统必须满足以下条件：

- 故障检测与处理：能够及时发现设备或系统故障，并采取相应措施防止事故扩大。

- 权限管理：实施严格的访问控制机制，确保只有授权人员可以进行关键操作。

性能指标

# 6.1 精度

遥操作协同控制系统的定位精度不应低于0.5毫米，角度精度不低于0.1度。这保证了在复杂环境中仍能精确完成维修任务。

# 6.2 响应时间

从接收到指令到开始执行动作的时间间隔不得超过1秒，以提高工作效率并减少延迟带来的风险。

设计方法

# 7.1 系统架构

推荐采用模块化设计思路构建整个系统，各模块之间通过标准化接口连接，这样不仅方便后期维护还能提升系统的可扩展性。

# 7.2 技术选型

选择成熟可靠的技术方案作为基础架构，同时考虑未来发展趋势预留升级空间。例如，在通信协议上优先选用国际通用的标准如TCP/IP等。

以上是对DB34/T 3186.2-2018中关于遥操作协同控制系统的重要条款进行了简要说明。这些规定旨在规范相关产品的开发流程，促进技术进步和服务质量提升。