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摘要:本文件规定了无人机载激光雷达测量系统的组成、技术要求、测试方法及质量评价指标。本文件适用于基于无人机平台的激光雷达测量系统的设计、制造、检测与应用。
Title:Unmanned Aerial Vehicle-Borne LiDAR Measurement System
中国标准分类号:P59
国际标准分类号:35.240
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拓展解读
在TCAGIS 12-2024《无人机载激光雷达测量系统》中,有一项重要的更新内容是关于数据处理精度的要求。相较于旧版标准,新版标准对点云数据的高程精度提出了更为严格的规定。
以高程精度为例,老版标准规定无人机载激光雷达系统的高程中误差应小于等于0.15米,而TCAGIS 12-2024则将其提升至0.1米。这一变化直接反映了当前技术进步对于测量精度的需求提高。那么如何实现这一更高精度呢?
首先,在设备选择上,需要选用性能更优的无人机载激光雷达系统。这意味着激光脉冲频率要足够高,以保证每平方米至少有6个有效回波点,从而提高点云密度。同时,飞行高度控制也至关重要,一般建议保持在30-80米之间,这样既能保证覆盖范围又能维持较高的点云密度。
其次,在数据采集过程中,必须确保飞行轨迹规划合理。直线段飞行时速度不宜超过10米/秒,转弯处速度控制在5米/秒以内。此外,重叠区域设置也很关键,前后相邻航线间需保留至少20%的影像重叠度,左右相邻航线则需达到30%-50%,以保障数据完整性和连续性。
最后,在数据处理阶段,采用先进的滤波算法去除噪声点,并利用多基线立体像对法进行精确配准,将地面控制点与点云数据相结合,通过平差计算进一步提高高程精度。值得注意的是,整个过程中的软件选择同样影响着最终成果质量,推荐使用经过验证的专业软件来完成上述操作。
综上所述,为了满足TCAGIS 12-2024中关于高程精度的新要求,从设备选型到数据采集再到后期处理,每一个环节都不可忽视,只有严格按照规范执行才能达到预期效果。