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摘要:本文件规定了旋转电动夹爪的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业自动化领域中使用的旋转电动夹爪,其他用途的旋转电动夹爪可参照执行。
Title:Performance Specification and Test Methods for Rotating Electric Grippers
中国标准分类号:J76
国际标准分类号:25.040.30
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拓展解读
TSZRA 001-2024《旋转电动夹爪性能规范及试验方法》在原有版本基础上进行了多项更新,其中关于“重复定位精度”的规定尤为值得关注。相较于旧版标准,新版对这一指标的要求更加严格,同时增加了具体的测试流程与评估准则。
根据TSZRA 001-2024的规定,重复定位精度是指旋转电动夹爪在相同条件下多次操作后返回同一位置的能力。具体而言,设备需完成至少50次连续循环动作,并记录每次到达目标点的实际坐标值。通过计算这些数据的标准偏差来确定最终的重复定位精度等级。
为了确保测量结果准确可靠,新版标准特别强调了环境控制的重要性。例如,在测试过程中,工作台面应当保持水平且无明显振动;周围空气温度应维持在20±2℃范围内;此外还需避免强磁场干扰以及光线直射等外部因素影响。
对于如何应用这一条款,企业可以从以下几个方面着手改进其产品设计与制造工艺:首先,在选材上优先考虑具有较高刚性和稳定性的材料;其次,优化机械结构以减少摩擦损耗并提高传动效率;最后,加强装配环节的质量管理,确保所有关键部件都能达到设计要求。
总之,《旋转电动夹爪性能规范及试验方法》(TSZRA 001-2024)通过细化重复定位精度的相关内容,为行业提供了更为科学合理的评判依据。这不仅有助于提升产品的整体质量水平,同时也促进了整个行业的健康发展。