基于电流多特征融合的窄间隙P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法

《基于电流多特征融合的窄间隙P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法》是一篇聚焦于焊接技术领域的研究论文，旨在解决窄间隙焊接过程中焊缝跟踪精度不足的问题。该论文针对脉冲气体金属电弧焊（P-GMAW）工艺中的关键问题，提出了一种基于电流多特征融合的摆动电弧传感焊缝跟踪方法，为实现高精度、高效稳定的焊接提供了新的思路和技术支持。

在现代工业制造中，窄间隙焊接因其能够减少焊接材料消耗、提高焊接效率和降低热输入而被广泛应用。然而，由于焊缝间隙狭窄，传统焊缝跟踪方法在实际应用中面临诸多挑战，如传感器信号干扰大、检测精度低等。因此，如何提高窄间隙焊接过程中的焊缝跟踪能力成为当前研究的热点之一。

本文的研究工作围绕电流信号的多特征提取与融合展开。作者首先分析了P-GMAW焊接过程中电流信号的特性，并通过实验采集了不同焊接条件下的电流数据。在此基础上，对电流信号进行了时域、频域以及小波变换等多维特征提取，以全面反映焊接过程的变化情况。

为了提高焊缝跟踪的准确性，论文提出了一种多特征融合算法。该算法将提取到的多个电流特征进行加权处理，并结合机器学习方法进行分类与预测。通过对大量实验数据的训练与验证，该方法能够在复杂焊接环境下准确识别焊缝位置，有效提升焊缝跟踪的稳定性与可靠性。

此外，论文还设计并实现了基于摆动电弧传感的焊缝跟踪系统。该系统利用摆动电弧产生的电磁场变化作为传感信号，结合电流多特征融合算法，实现了对焊缝位置的实时监测与调整。实验结果表明，该系统在窄间隙焊接中表现出良好的跟踪性能，能够有效应对焊接过程中因工件位移、变形等因素导致的偏差。

在实验部分，作者搭建了专门的焊接试验平台，并对多种典型焊接情况进行测试。结果表明，与传统的单特征焊缝跟踪方法相比，基于电流多特征融合的方法在跟踪精度、响应速度和适应性方面均表现出明显优势。特别是在焊接过程中存在干扰信号的情况下，该方法依然能够保持较高的跟踪稳定性。

论文还对所提出方法的实际应用价值进行了深入探讨。作者指出，该方法不仅适用于窄间隙焊接，还可以扩展至其他类型的焊接工艺中，具有广泛的应用前景。同时，该方法也为进一步研究焊接过程的智能控制与自动化提供了理论基础和技术支持。

综上所述，《基于电流多特征融合的窄间隙P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法》是一篇具有较高学术价值和工程应用意义的研究论文。它通过创新性的多特征融合算法，有效提升了窄间隙焊接过程中的焊缝跟踪能力，为推动焊接技术的发展做出了积极贡献。