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资源简介
《钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理研究》聚焦于钻孔机器人在复杂地质条件下的作业效率与安全性。该研究通过智能感知技术实时获取钻进过程中的力学、振动和温度等参数，结合人工智能算法实现工况识别与预测。同时，基于自适应控制理论，构建动态调整的控制策略，提升钻孔机器人的自主作业能力。研究成果为提高钻探效率、降低能耗和保障施工安全提供了理论支持和技术路径，对推动智能化钻探技术发展具有重要意义。
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