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资源简介
《车辆换道轨迹滑模跟踪控制研究》是一篇探讨车辆在换道过程中如何实现精准轨迹跟踪的学术论文。该研究针对车辆换道时的动态特性与外部干扰，提出了一种基于滑模控制的跟踪方法。通过设计合理的滑模面和控制律，有效提高了车辆在复杂工况下的跟踪精度与稳定性。研究结果表明，该方法能够显著改善车辆换道过程中的操控性能，为智能驾驶技术的发展提供了理论支持与实践参考。
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