匹配ISS功能的乘用车EPS控制策略研究

《匹配ISS功能的乘用车EPS控制策略研究》是一篇探讨电动助力转向系统（EPS）与集成式制动系统（ISS）协同控制的学术论文。该论文针对当前汽车电子控制系统中EPS与ISS之间存在的控制冲突问题，提出了优化的控制策略，旨在提升车辆的操控性、安全性和驾驶舒适性。

随着汽车电子技术的不断发展，EPS系统已经成为现代乘用车的标准配置。EPS通过电动机提供转向助力，不仅提高了驾驶的便捷性，还有效降低了油耗。然而，当EPS与ISS系统同时工作时，两者之间的交互可能会导致转向助力和制动效果的不协调，从而影响车辆的稳定性和安全性。

论文首先对EPS和ISS的基本原理进行了介绍，分析了两者的功能特点及其在车辆中的作用。EPS主要负责提供转向助力，而ISS则集成了制动辅助、车身稳定控制等功能。两者的协同控制对于提高车辆的整体性能至关重要。

为了实现EPS与ISS的高效匹配，论文提出了一种基于模型预测控制（MPC）的控制策略。该策略通过建立EPS和ISS的动态模型，结合车辆的实时状态信息，进行多目标优化计算，从而确定最佳的控制参数。这种方法能够有效减少两者之间的干扰，提高系统的响应速度和稳定性。

此外，论文还设计了一种基于驾驶员意图识别的控制算法。该算法通过分析方向盘转角、车速、加速度等传感器数据，判断驾驶员的转向意图，并据此调整EPS的助力水平。同时，ISS系统也会根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作行为，提供适当的制动辅助，以确保车辆的安全行驶。

在实验验证部分，论文采用仿真软件对提出的控制策略进行了测试。仿真结果表明，该策略能够在不同工况下有效协调EPS与ISS的工作，显著提升了车辆的操控性能和驾驶体验。同时，实验还验证了该策略在紧急情况下的有效性，如急转弯或紧急制动时的稳定性。

论文还讨论了该控制策略的实际应用价值。随着智能网联汽车的发展，EPS与ISS的协同控制将成为未来车辆控制系统的重要组成部分。该研究为相关技术的开发提供了理论支持和实践指导，具有重要的工程意义。

综上所述，《匹配ISS功能的乘用车EPS控制策略研究》通过对EPS与ISS系统协同控制的研究，提出了一种高效的控制策略，为提升车辆的安全性和操控性提供了新的思路。该研究成果不仅有助于推动汽车电子控制技术的发展，也为未来智能汽车的设计提供了重要的参考依据。