架空输电线路多旋翼无人机巡检系统（便携巡检机）技术规范书（专用部分）（适用于RTK可见光便携机）

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统（便携巡检机）技术规范书（专用部分）（适用于RTK可见光便携机）》是一部针对电力行业无人机巡检设备的技术指导文件，旨在规范便携式无人机在输电线路巡检中的应用。该规范书共10页，内容涵盖了设备的功能要求、性能指标、结构设计、数据采集与传输、操作流程及安全标准等方面。

本规范书主要面向RTK（实时动态定位）可见光便携机，强调了其在高精度定位、图像清晰度、飞行稳定性以及环境适应性方面的技术要求。通过引入RTK技术，提升了无人机在复杂地形和强电磁干扰环境下的定位精度，确保巡检工作的高效性和可靠性。

规范书中对便携巡检机的硬件配置提出了明确要求，包括飞行控制系统、摄像头参数、电池续航能力、通信模块等关键部件的性能指标。同时，对软件系统也进行了详细说明，如图像处理算法、自动巡检路径规划、数据存储与回传等功能。

此外，规范书还规定了无人机在实际巡检过程中应遵循的操作流程和安全规范，确保作业人员的安全和设备的正常运行。对于不同天气条件和地理环境，规范书也给出了相应的应对措施和技术建议。

该技术规范书是电力行业无人机巡检标准化的重要依据，为相关设备的研发、采购、使用和维护提供了科学依据和技术支持，有助于提升输电线路巡检的智能化水平和工作效率。