变结构控制理论基础

《变结构控制理论基础》是一本系统介绍变结构控制理论的学术著作，全书共292页，内容详实，结构严谨，适合自动化、控制工程及相关领域的研究人员和学生阅读。本书从基本概念出发，深入浅出地讲解了变结构控制的基本原理、设计方法以及应用实例。

变结构控制是一种具有强鲁棒性的控制策略，特别适用于存在不确定性和外部干扰的系统。书中首先介绍了滑模控制的基本思想，包括滑模面的设计、切换函数的选择以及系统的稳定性分析。随后，详细讨论了变结构控制在不同系统模型中的应用，如线性系统、非线性系统以及时滞系统等。

本书还涵盖了变结构控制的一些扩展方法，如自适应变结构控制、模糊变结构控制以及神经网络变结构控制等，展示了该理论在现代控制工程中的广泛应用前景。同时，书中通过大量实例分析，帮助读者更好地理解理论知识的实际应用。

《变结构控制理论基础》不仅注重理论推导，也强调实际应用，为读者提供了丰富的参考文献和研究方向。无论是从事控制系统研究的学者，还是相关专业的研究生，都能从中获得有益的知识和启发。本书是学习和研究变结构控制的重要参考资料，具有很高的学术价值和实用价值。