输电线路巡检机器人[刘洪正主编]2013年

《输电线路巡检机器人》是由刘洪正主编的一部专业书籍，于2013年出版，全书共166页。该书系统地介绍了输电线路巡检机器人的相关技术、设计原理以及实际应用情况，是电力行业技术人员和研究人员的重要参考资料。

本书内容涵盖了输电线路巡检机器人发展的背景与意义，详细阐述了机器人在输电线路维护中的作用及其优势。书中还对巡检机器人的结构设计、运动控制、导航定位、环境感知、图像识别等关键技术进行了深入分析，为读者提供了全面的技术支持。

此外，书中还结合实际案例，介绍了巡检机器人在不同地形和环境下的应用情况，包括山地、城市电网等多种复杂场景。通过对这些案例的分析，读者可以更好地理解巡检机器人在实际运行中的性能表现及优化方向。

本书不仅适合电力系统相关专业的学生和研究人员阅读，也适用于从事输电线路运维工作的工程师和技术人员。通过学习本书，读者可以掌握输电线路巡检机器人相关的理论知识和实践技能，提升在该领域的技术水平。

总之，《输电线路巡检机器人》是一部具有较高实用价值的专业书籍，对于推动智能电网建设、提高输电线路巡检效率具有重要意义。