现行 JB/T 14109-2020
包装用关节型搬运机器人通用技术条件 包装用关节型搬运机器人通用技术条件
发布日期：2020-12-09
实施日期：2021-07-01
分类信息
发布单位或类别： 中国 行业标准-机械
CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置
ICS分类： 25.040.40工业自动化系统 - 工业过程的测量和控制
标准简介

本标准规定了关节型包装机器人和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人

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最后更新时间 2025-09-02