本标准规定了摆线针轮精密传动减速器的术语、产品型号及结构尺寸、性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装及运输和贮存。本标准适用于工业机器人关节,也可用于机床、电子、医疗、冶金、自动化装备等其它行业
最后更新时间 2025-09-02