YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

归口单位： 中国通信标准化协会

起草单位： 北京百度网讯科技有限公司、 中国移动通信集团有限公司、 中兴通讯股份有限公司、 华为技术有限公司、 中国信息通信研究院、 中国联合网络通信集团有限公司、 阿里巴巴（中国）有限公司、 中国电信集团有限公司、 大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院）、 高通无线通信技术(中国)有限公司、 北京星云互联科技有限公司、 深圳市腾讯计算机系统有限公司、 北京嘀嘀无限科技发展有限公司、 上海汽车集团股份有限公司、 北京万集科技股份有限公司、 中国第一汽车集团公司智能网联院、 深圳成谷科技有限公司、 华人运通（江苏）技术有限公司、 索尼（中国）有限公司、 宁波均联智行科技有限公司

起草人： 张珠华、 刘思杨、 陶吉、 胡星、 潘屹峰、 时一峰、 房雷、 彭伟、 何鹏、 陈尚义、 葛雨明、 林琳、 刘玮、 李凤、 许玲、 李明超、 聂永丰、 房家奕、 谭业辉、 王易之、 毛泳江、 陈书平、 雷艺学、 张卓筠、 殷悦、 朱陈伟、 关宁、 刘琪、 宋蒙、 孙晨、 崔焘、 周浩、 黄翔宇、 童利华、 武晓宇、 王义锋、 杨鹏、 王艳华、 刘晓阳、 张耿旭、 邹清全、 迟仲达、 黄颖、 王琳、 朱红儒、 程周、 韩慧、 周轶、 谢国富、 李焱、 刘凯、 吴凡、 李辉、 蔡刚强、 张军、 吴宏涛、 刘力源

本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发