DL/T 2692-2023 电网设备无人机自动巡检技术导则

归口单位： 能源行业电网设备智能巡检标准化技术委员会（NEA/TC 41）

起草单位： 广东电网有限责任公司、 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院、 国网山西省电力公司输电检修分公司、 安徽送变电工程有限公司、 广东电网有限责任公司佛山供电局、 贵州电网有限责任公司、 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司、 北京数字绿土科技有限公司、 成都奥伦达科技有限公司、 南方电网数字电网研究院、 南方电网电力科技股份有限公司、 深圳市大疆创新科技有限公司、 广州中科智云科技有限公司、 北京煜邦电力技术股份有限公司、 广东电网能源发展有限公司、 广州优飞信息科技有限公司

起草人： 本文件主要起草人：刘高、 姚楠、 彭炽刚、 李端姣、 李雄刚、 陈浩、 饶成成、 孙文星、 郭圣、 章坚、 董彦武、 阴酉龙、 曾懿辉、 张峰、 陈义龙、 张英、 王丛、 林俊省、 罗劲斌、 陈凤翔、 刘春翔、 郭彦明、 刘健飞、 王宇帆、 吴新桥、 刘岚、 雷伟刚、 易琳、 陈凯旋、 谢宜峰、 刘正坤、 谭弘武、 罗楚楠、 何卓阳、 罗志勇

本文件规定了电网设备无人机自动巡检的基本要求、任务航线规划、巡检作业要求、异常情况处置等要求。本文件适用于10kV及以上电压等级输配电网设备的多旋翼无人机自动巡检作业，作业场景包括交直流架空输电线路、架空配电线路及通道和电缆通道等，作业模式包括热红外巡检和可见光巡检等