现行 GB/T 37415-2019
桁架式机器人通用技术条件 桁架式机器人通用技术条件 General specifications of gantry robot
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
分类信息
发布单位或类别： 中国 国家标准
CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置
ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手
研制信息

归口单位： 全国机器人标准化技术委员会

起草单位： 金石机器人常州股份有限公司、 北京机械工业自动化研究所有限公司、 江苏亨通智能科技有限公司、 杭州娃哈哈集团有限公司、 宁夏巨能机器人股份有限公司、 深圳吉阳智能科技有限公司

起草人： 刘金石、 张有斌、 张江涛、 刘颖、 程勋辉、 王新炜、 胡文轻、 杨沛湛、 李志博、 阳如坤、 黄永衡

标准简介

本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本标准适用于桁架式机器人及其变型品种

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最后更新时间 2025-09-06