现行 GB/T 16977-2019
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
分类信息
发布单位或类别： 中国 国家标准
CCS分类： J07机械 - 机械综合 - 电子计算机应用
ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手
研制信息

归口单位： 全国机器人标准化技术委员会

起草单位： 北京机械工业自动化研究所有限公司、 立宏安全设备工程（上海）有限公司、 遨博（江苏）机器人有限公司、 纳恩博(天津)科技有限公司、 科沃斯机器人股份有限公司、 上海交通大学、 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

起草人： 杨书评、 杨秋影、 李立言、 李煜、 王野、 杜超、 罗雪刚、 闫维新、 何国田、 周唯、 刘颖、 王松

标准简介

本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备

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最后更新时间 2025-09-06