现行 GB/T 38559-2020
工业机器人力控制技术规范 工业机器人力控制技术规范 Specification of industrial robots force control
发布日期：2020-03-06
实施日期：2020-10-01
分类信息
发布单位或类别： 中国 国家标准
CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置
ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手
研制信息

归口单位： 全国机器人标准化技术委员会

起草单位： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司、 中国科学院自动化研究所、 中国科学院沈阳自动化研究所、 北京机械工业自动化研究所有限公司、 山东鲁能智能技术有限公司、 中国科学院合肥物质科学研究院、 沈阳埃克斯邦科技有限公司、 上海沃迪智能装备股份有限公司、 清能德创电气技术(北京)有限公司

起草人： 徐方、 邹风山、 边桂彬、 李志海、 尹作重、 王海鹏、 宋全军、 孙连伟、 童上高、 张俊丰、 宋吉来、 唐忠华、 刘世昌、 梁亮、 赵彬

标准简介

本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计

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最后更新时间 2025-09-07