现行 GB/T 38642-2020
工业机器人生命周期风险评价方法 工业机器人生命周期风险评价方法 Industrial robot life cycle risk assessment methods
发布日期：2020-04-28
实施日期：2020-11-01
分类信息
发布单位或类别： 中国 国家标准
CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置
ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手
研制信息

归口单位： 全国机器人标准化技术委员会

起草单位： 上海电器科学研究院、 山东鲁能智能技术有限公司、 安徽省配天机器人技术有限公司、 哈工大机器人集团有限公司、 青岛钢铁侠科技有限公司、 上海电器科学研究所（集团）有限公司、 上海机器人产业技术研究院有限公司、 上海电器设备检测所有限公司、 上海添唯认证技术有限公司、 佛山小林智慧科技发展有限公司

起草人： 蔺道深、 邢琳、 傅孟朝、 庞泰、 于振中、 张锐、 曹际娜、 陈灏、 郑军奇、 王爱国、 湛志勇

标准简介

本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估

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最后更新时间 2025-09-07