归口单位： 全国机器人标准化技术委员会
起草单位： 上海电器科学研究院、 北京云迹科技有限公司、 科沃斯商用机器人有限公司、 北京石头世纪科技股份有限公司、 科沃斯机器人股份有限公司、 上海交通大学、 上海智蕙林医疗科技有限公司、 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司、 上海擎朗智能科技有限公司、 创泽智能机器人集团股份有限公司、 深圳市优必选科技股份有限公司、 国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、 上海电器科学研究所（集团）有限公司、 海尔（上海）家电研发中心有限公司、 上海机器人产业技术研究院有限公司、 上海电器设备检测所有限公司、 通标标准技术服务（上海）有限公司、 北京康力优蓝机器人科技有限公司、 中国电子技术标准化研究院、 上海工程技术大学、 江苏奇捷机器人科技智能有限公司、 上海添唯认证技术有限公司、 宝时得科技（中国）有限公司、 重庆德新机器人检测中心有限公司、 盈峰环境科技集团股份有限公司
起草人： 朱晓鹏、 黄慧洁、 高倩、 沈睿、 周唯、 支涛、 蒋化冰、 陈兆先、 李通、 李庆民、 袁杰、 王爱国、 郑杰昌、 刘雪楠、 杨军、 刘健、 刘云柱、 郑海峰、 于随然、 孙威威、 刘洋、 杭鲁滨、 邢琳、 丁玉才、 陈文皓、 杨长春、 昌亚雄、 张斌
本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准
最后更新时间 2025-09-07