现行 GB/T 40014-2021
双臂工业机器人 性能及其试验方法 双臂工业机器人 性能及其试验方法 Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
发布日期：2021-04-30
实施日期：2021-11-01
分类信息
发布单位或类别： 中国 国家标准
CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置
ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手
研制信息

归口单位： 全国机器人标准化技术委员会

起草单位： 中国科学院沈阳自动化研究所、 沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院、 苏州市华测检测技术有限公司、 重庆德新机器人检测中心有限公司、 珠海格力智能装备有限公司、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司、 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、 北京机械工业自动化研究所有限公司、 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、 中国科学院重庆绿色智能技术研究院、 华南智能机器人创新研究院

起草人： 朱思俊、 魏强、 李仕海、 赵明扬、 刘攀超、 李本旺、 文辉、 张锋、 宋吉来、 何国田、 李志海、 尹作重、 郑旭、 林远长、 熊棣文、 刘奕华、 王虹

标准简介

本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法:组合位姿特性;组合轨迹特性;联合位姿特性;联合轨迹特性;联合最小定位时间;联合静态柔顺性

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操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法（ISO 9283-1998）；德文版EN ISO 9283:1998
1999-05-01
机器人双臂试验方法性能工业

最后更新时间 2025-09-07