T/CCMIA 004-2020 标准详情

T/CCMIA 004-2020 现行
煤矿巷道掘进机器人系统

标准内容导航

标准状态

2020-12-29
2021-03-16

标准信息

中国煤炭机械工业协会
73.020
C351 采矿、冶金、建筑专用设备制造
tbQbw86
现行
T/CCMIA 004-2020
煤矿巷道掘进机器人系统

主要技术内容

煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等,具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能,实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。

起草单位

陕西煤业化工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、陕西陕煤榆北煤业有限公司

起草人

王世斌、车万里、张旭辉、肖绪才、毛清华、石增武、杨征、赵友军、曹现刚、傅磊、赵炳文、黄永安、张站民、朱兴攀、马程、毛少军、李伟、王剑

相似标准推荐

地方标准
DB13/T 6250-2025 现行
机器人共享制造工厂服务指南
发布日期2025-12-16
实施日期2026-01-16
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
T/ZZB 2602-2021 现行
轨道式光伏组件智能清洁机器人
Track-type intelligent cleaning robot for photovoltaic modules
发布日期2021-11-08
实施日期2021-12-08
CCS分类L66
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
国家标准
GB/T 39408-2020 现行
电子喷胶机器人系统 通用技术条件
Electronic jetting dispenser robot system—General specifications
发布日期2020-11-19
实施日期2021-06-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 36491-2018 现行
机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements
发布日期2018-07-13
实施日期2019-02-01
CCS分类J17
ICS分类21.200
行业标准
SN/T 5501.2-2023 现行
进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆
发布日期2023-05-05
实施日期2023-12-01
CCS分类L91
ICS分类29.060.01
国家标准
GB/T 44251-2024 现行
腿式机器人性能及试验方法
Performance and related test methods of legged robots
发布日期2024-07-24
实施日期2025-02-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 44253-2024 现行
巡检机器人安全要求
Safety requirements for inspection robots
发布日期2024-07-24
实施日期2025-02-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 37414.2-2020 现行
工业机器人电气设备及系统 第2部分:交流伺服驱动装置技术条件
Electrical equipment and system of industrial robot—Part 2: Requirements for AC servo driver device
发布日期2020-04-28
实施日期2020-11-01
CCS分类J09
ICS分类21.010
国家标准
GB/T 39478-2020 现行
停车服务移动机器人通用技术条件
General technical requirements of parking service mobile robot
发布日期2020-11-19
实施日期2021-06-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.40
地方标准
DB35/T 1935-2020 现行
石化厂区地面巡检机器人通用技术条件
发布日期2020-09-29
实施日期2020-12-29
CCS分类J28
ICS分类ICS 25.040.30
地方标准
DB35/T 2091-2022 现行
移动服务机器人运用技术要求
发布日期2022-12-27
实施日期2023-03-27
CCS分类L66
ICS分类97.180
地方标准
DB31/T 1603.1-2025 现行
城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分:配送机器人
发布日期2025-07-03
实施日期2025-11-01
CCS分类A01
ICS分类25.040.30
行业标准
YY/T 1712-2021 现行
采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统
发布日期2021-03-09
实施日期2022-10-01
CCS分类C39
ICS分类11.040
国家标准
GB/T 41256-2022 现行
机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范
Interconnection and interoperation specification for equipments of robot manufacturing digital workshop
发布日期2022-03-09
实施日期2022-10-01
CCS分类N10
ICS分类25.040.01
国家标准
GB 11291.2-2013 现行
机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
Robots and robotic devices―Safety requirements for industrial robots―Part 2: Robot systems and integration
发布日期2013-12-17
实施日期2014-11-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
行业标准
XF 892.1-2010 现行
消防机器人第1部分:通用技术条件
发布日期2010-08-16
实施日期2010-10-01
CCS分类C84
ICS分类13.220.10
行业标准
JB/T 14586-2023 现行
地面伤员抢运机器人通用技术规范
发布日期2023-05-22
实施日期2023-11-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 14468.2-2006 现行
工业机器人 机械接口 第2部分:轴类
Industrial robot -- Mechanical interface Part 2: Shafts
发布日期2006-04-03
实施日期2006-09-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.40;25.040.30
国家标准
GB/T 38244-2019 现行
机器人安全总则
General principles of robot safety
发布日期2019-10-18
实施日期2020-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 19400-2003 现行
工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
Industrial robots--Object handling grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
发布日期2003-11-20
实施日期2004-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
行业标准
SY/T 7447-2019 现行
石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南
发布日期2019-11-04
实施日期2020-05-01
CCS分类E92
ICS分类75.180.10
国家标准
GB/T 39134-2020 现行
机床工业机器人数控系统 编程语言
Industrial robot numerical control system of machine tool—Programming language
发布日期2020-10-11
实施日期2021-05-01
CCS分类J50
ICS分类25.040.20
地方标准
DB43/T 1508.1-2022 现行
青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定
发布日期2022-12-09
实施日期2023-03-09
CCS分类A01
ICS分类03.180
国家标准
GB/T 45509-2025 现行
工业机器人 动态稳定性试验方法
Industrial robots—Dynamic stability test methods
发布日期2025-03-28
实施日期2025-10-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 45579-2025 现行
机器人智能化视觉评价方法及等级划分
Robot intelligent vision evaluation method and classification
发布日期2025-04-25
实施日期2025-08-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
T/SXERA 007-2020 现行
民用生物质燃料质量分级
Quality classification of civil biomass fuel
发布日期2020-12-18
实施日期2020-12-20
CCS分类
ICS分类27.010