T/CRSS 0018-2024 标准详情

T/CRSS 0018-2024 现行
工业机器人 性能退化 评价规范
Industrial robots-Performance degradation-Evaluation specification

标准内容导航

标准状态

2024-12-10
2024-12-30

标准信息

重庆市机器人学会
tbQbw86
现行
T/CRSS 0018-2024
工业机器人 性能退化 评价规范
Industrial robots-Performance degradation-Evaluation specification

主要技术内容

本文件适用于六轴工业机器人,其他多关节机器人可参考使用。

起草单位

重庆凯瑞机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、河北工业大学、广州数控机器人科技有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆文理学院、重庆城市职业学院、四川志方科技有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆大学、重庆邮电大学、中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、库卡机器人(上海)有限公司、重庆华数机器人有限公司、重庆智能机器人研究院、南京埃斯顿自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆科技学院

起草人

吴曾萍、何志雄、李欣航、王嘉、江文明、唐臣玉、谷明信、韩亚军、文学、钱卫民、彭进、王茂林、孙添飞、李本旺、赵赢、梁学修、何国田、尚明生、雷建勇、合烨、李帅永、王玮、张书云、何宋西莹、李永和、梁海琳、王旭丽、夏亮、黄伟、黄学彬、李会兰、张冶、张锋、李香、李辉、向学位、陈仕聪、贺吉

相似标准推荐

T/SSITS 801-2021 现行
工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范
Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robot
发布日期2021-12-16
实施日期2022-01-01
CCS分类
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
T/CES 106-2022 现行
架空输电线路引流板螺栓紧固机器人
Overhead transmission line drainage plate bolt fastening robot
发布日期2022-06-22
实施日期2022-06-24
CCS分类
ICS分类29.240.99 其他有关输电网和配电
行业标准
DL/T 1609-2016 现行
架空输电线路除冰机器人作业导则
发布日期2016-08-16
实施日期2016-12-01
CCS分类F23
ICS分类29.240.99
T/CRSS 0009-2023 现行
叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范?
Specification for motion stability of mobile robots for forklift industrial applications
发布日期2023-12-29
实施日期2023-12-29
CCS分类
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
行业标准
JB/T 5063-2014 现行
搬运机器人 通用技术条件
发布日期2014-07-14
实施日期2014-11-01
CCS分类J28
ICS分类25.240.40
T/SZROBOT 0001-2021 现行
深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范
发布日期2021-12-28
实施日期2022-01-28
CCS分类
ICS分类01.120
地方标准
DB4101/T 97-2024 现行
服务机器人应用技术员职业技能培训规范
发布日期2024-04-30
实施日期2024-07-30
CCS分类A18
ICS分类03.180
国家标准
GB/T 43199-2023 现行
机器人多维力/力矩传感器检测规范
Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
发布日期2023-09-07
实施日期2024-04-01
CCS分类L15
ICS分类25.040.30;17.100
国家标准
GB/T 36012-2018 现行
锄草机器人性能规范及其试验方法
Performance criteria and related test methods of mechanical weeding robots
发布日期2018-03-15
实施日期2018-10-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
T/SZRCA 007-2023 现行
机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范
发布日期2023-12-12
实施日期2023-12-20
CCS分类
ICS分类29.060.10 电线
地方标准
DB21/T 4377-2026 现行
水下海产品捕捞机器人系统技术要求
发布日期2026-01-07
实施日期2026-02-07
CCS分类L77
ICS分类35.080
T/CAMA 22-2019 现行
喷杆式植保机器人
Spray rod plant protection robot
发布日期2019-08-31
实施日期2019-09-16
CCS分类B 91
ICS分类65.060.40 植保设备
T/TCMCA 0021-2023 现行
工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法
Test method for minimum limit life of precision reducer by industrial robots
发布日期2023-12-18
实施日期2023-12-20
CCS分类
ICS分类
T/SZCIA 001-2025 现行
建筑抹灰机器人施工技术标准
发布日期2025-05-12
实施日期2025-06-01
CCS分类
ICS分类
T/CRSS 0008-2023 现行
移动操作臂复合机器人 安全规范
Mobile manipulator compound robots-Safety specification
发布日期2023-12-29
实施日期2023-12-29
CCS分类
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
团体标准
T/CSPSTC 60-2020 现行
乒乓球机器人
Table tennis robot
发布日期2020-10-28
实施日期2020-12-15
CCS分类Z40
ICS分类13.020.20 环境经济
T/CANSI 152-2024 现行
船舶舱室轨道式巡检机器人
Ship cabin orbital inspection robot
发布日期2024-12-26
实施日期2025-02-01
CCS分类CCS U 25
ICS分类47.020.60 船舶和海上构筑物用电
T/HRSA 004-2020 现行
机器人教育术语标准
Standard ?for ?Robot ?Education? Terminology
发布日期2020-08-26
实施日期2020-08-27
CCS分类A18
ICS分类01.040.01 综合、术语学、标准化
国家标准
GB/T 12644-2001 现行
工业机器人 特性表示
Industrial robots--Presentation of characteristics
发布日期2001-11-12
实施日期2002-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
T/BESTDA 001-2019 现行
安全生产巡检机器人通用技术条件
发布日期2019-06-27
实施日期2019-07-10
CCS分类
ICS分类01.020
国家标准
GB/T 38834.2-2023 现行
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2: Navigation
发布日期2023-08-06
实施日期2024-03-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 44251-2024 现行
腿式机器人性能及试验方法
Performance and related test methods of legged robots
发布日期2024-07-24
实施日期2025-02-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
T/CWAN 0040-2020 现行
小组立机器人焊接工艺规范
Welding procedure specification of primary assembling robot for ship
发布日期2020-08-17
实施日期2020-09-01
CCS分类ICS 25.160.20
ICS分类25.160.01 焊接、钎焊和低温焊综
T/ZRIA 002-2024 现行
工业巡检四足机器人通用技术条件
General technical specifications of industrial inspectionquadruped robots
发布日期2024-12-23
实施日期2025-01-01
CCS分类
ICS分类
T/QGCML 3327-2024 现行
工业机器人管线包安装规范
发布日期2024-03-14
实施日期2024-03-29
CCS分类
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
T/OTOP 1064-2024 现行
地理标志产品 乌海鲜食葡萄生产技术规程 第7部分:产品追溯
Product of geographical indication-technical regulations for the production of Wuhai table grape Part 7: product tracing
发布日期2024-12-13
实施日期2024-12-13
CCS分类
ICS分类