首页› 标准› T/JSQX 0017-2024

T/JSQX 0017-2024 标准详情

T/JSQX 0017-2024 现行
无人驾驶清扫装备通用技术要求

标准内容导航

标准状态

2024-12-17
2025-01-15

标准信息

江苏省汽车行业协会
否
43.080.99 其他商用车辆
O821 清洁服务
tbQbw86
现行
T/JSQX 0017-2024
无人驾驶清扫装备通用技术要求

主要技术内容

无人驾驶清扫装备包含清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶清扫装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等性能的一般要求，清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部件的性能要求、安全要求和标识标志要求。

起草单位

江苏智行未来汽车研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通职业技术学院、常州工学院、江苏移动信息系统集成有限公司、华润数字科技（南京）有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、南京工程学院、江苏软件园科技发展有限公司、南京信息工程大学南通研究院、苏州亚诺欧检测认证有限公司

起草人

华国栋、司胜营、李贵炎、韩宗姗、吴峰、陈希、刘子薇、张长宝、赵挺、王晔、陈帅、徐语菲、曹青松、许长勇、臧利国、刘云平、陈杰、陈浩

相似标准推荐

T/CAMA 119-2025 现行
插秧机无人驾驶作业功能评价技术规范
Technical Specifications for Evaluating the Operational Functions of Unmanned Rice Transplanters
发布日期2025-05-07
实施日期2025-07-01
CCS分类B 90
ICS分类65.060.01 农业机械和设备综合
T/ZKJXX 00033-2023 现行
北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规 范
Technical specification for unmanned driving and autonomous operation system in agricultural machinery based on BDS
发布日期2023-05-16
实施日期2023-05-16
CCS分类
ICS分类65.060.01 农业机械和设备综合
行业标准
MH/T 2015-2024 现行
基于区块链的民用无人驾驶航空器飞行数据存证技术要求
发布日期2024-01-10
实施日期2024-02-01
CCS分类V07
ICS分类35.240.99
行业标准
MH/T 6126-2022 现行
城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统技术要求
发布日期2022-03-07
实施日期2022-04-01
CCS分类V00
ICS分类49.02
T/SSITS 2002-2022 现行
低速无人驾驶清扫车安全规范
Low speed Automated driving Sweeping truck-Safety Specification
发布日期2022-12-23
实施日期2023-01-01
CCS分类
ICS分类43.160
国家标准
GB/T 43570-2023 现行
民用无人驾驶航空器系统身份识别 总体要求
Identification of civil unmanned aircraft system—General requirements
发布日期2023-12-28
实施日期2024-07-01
CCS分类L04
ICS分类35.240.50
行业标准
YD/T 4917-2024 现行
基于民用无人驾驶航空器的巡检服务技术要求
发布日期2024-07-05
实施日期2024-10-01
CCS分类M36
ICS分类33.040.40
地方标准
DB3205/T 1148-2024 现行
无人驾驶航空器飞行数据报送规范
发布日期2024-10-18
实施日期2024-10-25
CCS分类V04
ICS分类49.020
地方标准
DB34/T 4943-2024 现行
水稻无人驾驶高地隙植保机智能化检测操作规程
发布日期2024-09-14
实施日期2024-10-14
CCS分类B15
ICS分类65.060.40
行业标准
GA/T 1411.2-2017 现行
警用无人驾驶航空器系统 第2部分：无人直升机系统
发布日期2017-08-28
实施日期2017-08-28
CCS分类A94
ICS分类49.02
行业标准
MH/T 2014-2023 现行
民用无人驾驶航空器系统物流运行通用要求 第1部分：海岛场景
发布日期2023-10-30
实施日期2023-11-01
CCS分类V53
ICS分类49.020
行业标准
MH/T 4063.1-2026 现行
民用无人驾驶航空器空域信息数字化技术要求 第1部分：编码及使用
发布日期2026-01-11
实施日期2026-02-01
CCS分类V54
ICS分类03.220.50
行业标准
JB/T 13696-2019 现行
无人驾驶工业车辆
发布日期2019-12-24
实施日期2020-10-01
CCS分类J83
ICS分类53.060
行业标准
MH/T 3030-2023 现行
民用无人驾驶航空器实名登记数据交换接口规范
发布日期2023-03-08
实施日期2023-04-01
CCS分类L07
ICS分类35.020
行业标准
GA 1732-2020 现行
警用无人驾驶航空器外观制式涂装规范
发布日期2020-06-24
实施日期2020-07-01
CCS分类A94
ICS分类25.220.99
行业标准
NY/T 3213-2023 现行
植保无人驾驶航空器 质量评价技术规范
发布日期2023-12-22
实施日期2024-05-01
CCS分类B91
ICS分类65.060.40
T/CCAATB 0001-2019 现行
民用机场无人驾驶航空器系统监测系统通用技术要求
发布日期2019-08-02
实施日期2019-08-08
CCS分类
ICS分类03.220.50 航空运输
地方标准
DB14/T 1221-2024 现行
小型农用无人驾驶航空器喷雾施药技术规范
发布日期2024-11-15
实施日期2025-02-15
CCS分类B05
ICS分类65.020.20
地方标准
DB31/T 1417-2023 现行
植保无人驾驶航空器安全作业技术要求
发布日期2023-08-21
实施日期2023-12-01
CCS分类B91
ICS分类65.060.40
T/NJ 1225-2021 现行
拖拉机 无人驾驶系统 通用技术条件
Tractor—Autonomous driving systems—General requirement
发布日期2021-07-25
实施日期2021-10-25
CCS分类T 61
ICS分类65.060.10 农业拖拉机和牵引车辆
行业标准
MH/T 4053-2022 现行
民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范
发布日期2022-07-04
实施日期2022-08-01
CCS分类V54
ICS分类35.020
国家标准
GB/T 38152-2019 现行
无人驾驶航空器系统术语
Terminology for unmanned aircraft system
发布日期2019-10-18
实施日期2020-05-01
CCS分类V04
ICS分类49.020
地方标准
DB44/T 2774-2025 现行
无人驾驶航空器海岛快件运输服务指南
发布日期2025-12-10
实施日期2026-03-10
CCS分类M80
ICS分类03.240
行业标准
GA/T 1505-2018 现行
基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件
发布日期2018-08-01
实施日期2018-08-01
CCS分类V04
ICS分类49.020
行业标准
MH/T 4054-2022 现行
城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范
发布日期2022-07-29
实施日期2022-08-01
CCS分类V00
ICS分类49.020
T/SCAQPX 01-2024 现行
安全生产培训工作规范
Work norms for safety production training
发布日期2024-12-26
实施日期2025-02-01
CCS分类C75
ICS分类13.100