首页› 标准› T/ZZB 2181-2021

T/ZZB 2181-2021 标准详情

T/ZZB 2181-2021 现行
“6+1”轴主从控制液压机械臂系统
“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator

标准内容导航

标准状态

2021-08-06
2021-09-06

标准信息

浙江省品牌建设联合会
tbQbw86
现行
T/ZZB 2181-2021
“6+1”轴主从控制液压机械臂系统
“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator

主要技术内容

本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。

起草单位

浙江凯富博科科技有限公司、本标准参与起草单位：浙江华丰电动工具有限公司、金华市计量质量科学研究院、浙江师范大学、杭州方信企业管理有限公司

起草人

张晶晶、辛华伟、杨建旭、兹修国、孙亮、施建伟、徐洪亮、严孝斌、辛华君、王滨海、王素娟、王京宏、王黎、鄂世举、胡小红、严文倩

相似标准推荐

行业标准
JB/T 9179.6-2013 现行
液压机上钢质自由锻件机械加工余量与公差 第6部分：模块类
发布日期2013-12-31
实施日期2014-07-01
CCS分类J32
ICS分类77.140.85
T/SDMT 0002-2023 现行
大件运输车液压悬架总成
Hydraulic suspension assembly of large transport vehicle
发布日期2023-05-24
实施日期2023-05-24
CCS分类
ICS分类23-010
国家标准
GB/T 19820-2005 现行
液压棉花打包机
Hydraulic cotton bale press
发布日期2005-06-23
实施日期2005-09-01
CCS分类B93
ICS分类65.060
行业标准
JB/T 11004-2010 现行
液压中心传动式浓缩机
发布日期2010-02-21
实施日期2010-07-01
CCS分类D96
ICS分类
行业标准
JB/T 14204-2021 现行
土方机械 再制造履带式液压挖掘机
发布日期2021-12-02
实施日期2022-04-01
CCS分类P97
ICS分类53.100
国家标准
GB/T 19674.3-2005 现行
液压管接头用螺纹油口和柱端 金属对金属密封柱端(B型)
Connections for general use and fluid power-Ports and stud ends with thread-Stud ends with metal-to-metal sealing(type B)
发布日期2005-02-21
实施日期2005-08-01
CCS分类J15
ICS分类23.040.60
行业标准
SH/T 0301-1993 现行
液压液水解安定性测定法(玻璃瓶法)
发布日期1993-06-11
实施日期1994-05-01
CCS分类
ICS分类
国家标准
GB/T 28391-2012 现行
建筑施工机械与设备 人力移动式液压动力站
Building construction machinery and equipment - Manually mobile hydraulic power units
发布日期2012-05-11
实施日期2012-10-01
CCS分类P97
ICS分类91.220
地方标准
DB13/T 5411-2021 现行
液压电梯维护保养年度自检规范
发布日期2021-07-28
实施日期2021-08-28
CCS分类Q78
ICS分类91.140.90
行业标准
SY/T 5791-2007 现行
液压修井机立放井架作业规程
发布日期2007-10-08
实施日期2008-03-01
CCS分类E14
ICS分类
行业标准
JB 5557-1991 现行
液压转矩扳手
发布日期1991-08-14
实施日期1992-07-01
CCS分类
ICS分类
行业标准
MT/T 1268-2025 现行
煤矿井下用水-乙二醇型难燃液压液
发布日期2025-06-30
实施日期2025-12-30
CCS分类E39
ICS分类75.120
国家标准
GB/T 14832-2008 现行
标准弹性体材料与液压液体的相容性试验
Test methods for compatibility between hydraulic fluids and standard elastomeric materials
发布日期2008-06-04
实施日期2008-12-01
CCS分类J20
ICS分类83.140.01;23.100.01
国家标准
GB/T 29334-2012 现行
用于非石油基液压制动液的汽车液压制动缸用的弹性体皮碗和密封圈
Elastomeric cups and seals for cylinders for hydraulic braking systems using a non-petroleum base hydraulic brake fluid
发布日期2012-12-31
实施日期2013-10-01
CCS分类G43
ICS分类83.140.50;43.040.40
行业标准
NB/T 51020-2014 现行
煤矿用固体充填液压支架技术条件
发布日期2014-10-15
实施日期2015-03-01
CCS分类D97
ICS分类
地方标准
DB32/T 4636-2024 现行
水利工程液压式启闭机检修技术规程
发布日期2024-01-09
实施日期2024-02-09
CCS分类P55
ICS分类93.160
行业标准
JB/T 10830-2008 现行
液压电磁换向座阀
发布日期2008-02-01
实施日期2008-07-01
CCS分类J20
ICS分类23.100.10
地方标准
DB14/T 3553-2025 现行
煤矿用液压支架电液控制系统常态化运行保障技术规范
发布日期2025-08-26
实施日期2025-12-01
CCS分类D97
ICS分类73.020
国家标准
GB/T 15623.3-2022 现行
液压传动 电调制液压控制阀 第3部分：压力控制阀试验方法
Hydraulic fluid power—Electrically modulated hydraulic control valves—Part 3: Test methods for pressure control valves
发布日期2022-10-12
实施日期2022-10-12
CCS分类J20
ICS分类23.100.50
行业标准
JB/T 12057-2014 现行
金属管材液压冷拔成套装置
发布日期2014-07-14
实施日期2014-11-01
CCS分类H94
ICS分类25.120.20
行业标准
DL/T 896-2004 现行
QPKY型水工平面快速闸门液压启闭机基本参数
发布日期2004-10-20
实施日期2005-04-01
CCS分类J86
ICS分类
国家标准
GB/T 36695-2018 现行
土方机械 液压挖掘机燃油消耗量 试验方法
Earth-moving machinery—Fuel consumption for hydraulic excavator—Test methods
发布日期2018-09-17
实施日期2019-04-01
CCS分类P97
ICS分类53.100
国家标准
GB/T 7127.2-2000 现行
使用石油基制动液的道路车辆 液压制动系统用制动软管组合件
Brake hose assemblies for hydraulic braking systems of road vehicles used with petroleum-base brake fluid
发布日期2000-07-31
实施日期2001-03-01
CCS分类G42
ICS分类23.040.70
行业标准
MT/T 489-2020 现行
矿用液压轴向柱塞泵
发布日期2020-07-09
实施日期2021-01-01
CCS分类D98
ICS分类73.100.99
国家标准
GB/T 36703-2018 现行
液压传动 压力开关 安装面
Hydraulic fluid power—Pressure switches—Mounting surfaces
发布日期2018-09-17
实施日期2019-04-01
CCS分类J20
ICS分类23.100.50
T/JSCC 001-2021 现行
啤酒广场运营管理规范
发布日期2021-07-30
实施日期2021-08-10
CCS分类
ICS分类