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T/YDHX 003-2024 标准详情

T/YDHX 003-2024 现行
架空输电线路使用多旋翼无人机三维激 光建模及自动巡检全流程技术规范
The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line

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标准状态

2024-08-30
2024-09-02

标准信息

云南省电力行业协会
否
V04
49.020
D4420 电力供应
tbQbw86
现行
T/YDHX 003-2024
架空输电线路使用多旋翼无人机三维激 光建模及自动巡检全流程技术规范
The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line

适用范围

本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。

主要技术内容

本规范适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备测量内业、外业工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收和 35kV 及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业技术要求和作业工作要求，本文件规定了激光雷达采集内外业、架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法，适用于已完成线路特点分析的区域。

起草单位

云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司电力科学研究院

起草人

蔡澍雨、黄俊波、周重孚、于虹、孙斌、沈志、张智华、李维鹏、谢程、谢清宇、李秉宸、贾永祥、金涛、夏智哲、皮忠超、何磊、李雳、张永刚、李杨

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