首页› 机械› DB32/T 4047-2021

DB32/T 4047-2021 标准详情

DB32/T 4047-2021 现行
工业机器人用视觉模块通用技术条件

标准内容导航

标准状态

2021-06-03
2021-07-03

标准信息

江苏省市场监督管理局
江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会
制定
J28
25.040.30
制造业
其他标准
江苏省
地方标准
现行
DB32/T 4047-2021
工业机器人用视觉模块通用技术条件

适用范围

本标准适用于工业机器人端，用于从事视觉检测、测量等应用的工业机器人用视觉模块。

起草单位

常州威航信息科技有限公司、常州检验检测标准认证研究院、苏州视晓智能科技有限公司、柯泰光芯（常州）测试技术有限公司、常州工程职业技术学院、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

起草人

蒋威、赵长金、葛斌、刘文、黄浩艳、祝骅、周骏、卢钰、张华东、王直荣、王振。

相似标准推荐

国家标准
GB/T 41431-2022 现行
家用和类似用途服务机器人 术语和分类
Household and similar service robots—Terminology and classification
发布日期2022-04-15
实施日期2022-04-15
CCS分类Y69
ICS分类97.030
地方标准
DB31/T 1603.1-2025 现行
城市公共空间智能机器人应用管理指南　第1部分：配送机器人
发布日期2025-07-03
实施日期2025-11-01
CCS分类A01
ICS分类25.040.30
地方标准
DB1404/T 22-2021 现行
紫外LED消毒机器人性能评价要求
发布日期2021-11-20
实施日期2022-01-01
CCS分类C50
ICS分类11.080.99
国家标准
GB/T 21412.8-2010 现行
石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
Petroleum and natural gas industries - Design and operation of subsea production systems - Part 8: Remotely Operated Vehicle (ROV) interfaces on subsea production systems
发布日期2010-09-02
实施日期2010-12-01
CCS分类E94
ICS分类75.180.10
地方标准
DB21/T 4377-2026 现行
水下海产品捕捞机器人系统技术要求
发布日期2026-01-07
实施日期2026-02-07
CCS分类L77
ICS分类35.080
国家标准
GB/T 37414.2-2020 现行
工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件
Electrical equipment and system of industrial robot—Part 2: Requirements for AC servo driver device
发布日期2020-04-28
实施日期2020-11-01
CCS分类J09
ICS分类21.010
国家标准
GB 11291.1-2011 现行
工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot
发布日期2011-05-12
实施日期2011-10-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 42983.2-2023 现行
工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断
Industrial robots—Operation and maintenance—Part 2: Fault diagnosis
发布日期2023-09-07
实施日期2024-04-01
CCS分类L67
ICS分类25.040.30
地方标准
DB35/T 1935-2020 现行
石化厂区地面巡检机器人通用技术条件
发布日期2020-09-29
实施日期2020-12-29
CCS分类J28
ICS分类ICS 25.040.30
行业标准
JB/T 14108-2020 现行
包装用Delta并联型机器人通用技术条件
发布日期2020-12-09
实施日期2021-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.40
行业标准
NB/T 11639-2024 现行
煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件
发布日期2024-09-24
实施日期2025-03-24
CCS分类D98
ICS分类73.100
行业标准
JB/T 14109-2020 现行
包装用关节型搬运机器人通用技术条件
发布日期2020-12-09
实施日期2021-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.40
行业标准
DL/T 1636-2016 现行
电缆隧道机器人巡检技术导则
发布日期2016-12-05
实施日期2017-05-01
CCS分类F23
ICS分类29.240.99
行业标准
DL/T 2241-2021 现行
变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件
发布日期2021-01-07
实施日期2021-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
行业标准
JB/T 10825-2008 现行
工业机器人 产品验收实施规范
发布日期2008-02-01
实施日期2008-07-01
CCS分类J07
ICS分类
行业标准
JB/T 14402-2022 现行
上下料桁架机器人
发布日期2022-04-08
实施日期2022-10-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
行业标准
JB/T 14112-2020 现行
顶升式仓储运载机器人
发布日期2020-12-09
实施日期2021-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 36896.4-2018 现行
轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台
Light duty remotely operated vehicles—Part 4：Vdieo, lighting and pan&tilt unit
发布日期2018-12-28
实施日期2019-07-01
CCS分类N92
ICS分类07.060
行业标准
JB/T 14586-2023 现行
地面伤员抢运机器人通用技术规范
发布日期2023-05-22
实施日期2023-11-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 37165-2018 现行
机器人用精密摆线针轮减速器
Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots
发布日期2018-12-28
实施日期2019-07-01
CCS分类J19
ICS分类21.120
行业标准
JC/T 2260-2014 现行
墙材工业用码坯机器人
发布日期2014-10-14
实施日期2015-04-01
CCS分类Q91
ICS分类
国家标准
GB/T 14468.1-2006 现行
工业机器人 机械接口 第1部分：板类
Industrial robot -- Mechanic interface Part 1: Plates
发布日期2006-04-03
实施日期2006-09-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.40;25.040.30
国家标准
GB/T 44312-2024 现行
巡检机器人集中监控系统技术要求
Inspection robot centralized monitoring system technical requirements
发布日期2024-08-23
实施日期2025-03-01
CCS分类J07
ICS分类25.040.40
国家标准
GB/T 38244-2019 现行
机器人安全总则
General principles of robot safety
发布日期2019-10-18
实施日期2020-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
行业标准
XF 892.1-2010 现行
消防机器人第1部分：通用技术条件
发布日期2010-08-16
实施日期2010-10-01
CCS分类C84
ICS分类13.220.10
国家标准
GB/T 10913-2005 现行
土方机械 行驶速度测定
Earth-woving machinery-Determination of ground speed
发布日期2005-09-19
实施日期2006-04-01
CCS分类P97
ICS分类53.100