T/GDMIA 002.01-2021 标准详情

T/GDMIA 002.01-2021 现行
具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求

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标准状态

2021-02-02
2021-02-02

标准信息

广东省机械行业协会
J 05
21.020
C349 其他通用设备制造业
tbQbw86
现行
T/GDMIA 002.01-2021
具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求

适用范围

本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。 本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。

主要技术内容

本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。

起草单位

华南理工大学、昂赛(深圳)技术有限公司、广东省标准化研究院

起草人

肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武

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