首页› 机械› T/GDRA 14-2024

T/GDRA 14-2024 标准详情

T/GDRA 14-2024 现行
变电站足式机器人巡检技术导则
Technical guide for legged robot inspection in substation

标准内容导航

标准状态

2024-11-26
2024-12-26

标准信息

广东省机器人协会
否
J82
29.240.01 输电网和配电网综合
C349 其他通用设备制造业
tbQbw86
现行
T/GDRA 14-2024
变电站足式机器人巡检技术导则
Technical guide for legged robot inspection in substation

主要技术内容

本文件规定了电力行业在变电站场景下足式机器人巡检系统、作业要求、巡检方式、巡检内容、任务规划和巡检报告。本文件适用于电力行业35?kV～500?kV变电站足式机器人巡检系统的应用场景。

起草单位

南方电网通用航空服务有限公司、广东电网有限责任公司、广东电网有限责任公司东莞供电局、联想（北京）有限公司、广东元晟智能装备制造有限公司

起草人

宁雪峰、李端姣、程天宇、张捷、汪万伟、刘平原、黄楚茵、李龙、林志强、芦大伟、韦薇、吴俊、袁展图、刘贯科、谭传明、廉迎战、纪丹霞、秦立斌、张海鹏、张卫辉、钟将为、徐浩煜、张敏、周海昌、黄振辉、万珩、郑新宇、陈志颖、陈子昂、张学毅、罗雪峰、智建军、卢春鹏、谢琳、陈子楠、曾加亮

相似标准推荐

地方标准
DB32/T 5258-2025 现行
感染防控机器人系统通用技术要求
发布日期2025-10-30
实施日期2025-11-30
CCS分类C47
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 39360-2020 现行
工业机器人控制系统性能评估与测试
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
发布日期2020-11-19
实施日期2021-06-01
CCS分类K32
ICS分类25.040.30
行业标准
SN/T 5501.1-2023 现行
进口机器人检验技术要求 第1部分：通用要求
发布日期2023-05-05
实施日期2023-12-01
CCS分类L66
ICS分类25.040.30
T/GDCKCJH 017-2020 现行
工业机器人伺服系统可靠性指标评估
Evaluation of reliability index of industrial robot servo system
发布日期2020-04-28
实施日期2020-05-15
CCS分类L05
ICS分类03.120.01 质量综合
国家标准
GB/T 39405-2020 现行
机器人分类
Classification of robot
发布日期2020-11-19
实施日期2021-06-01
CCS分类J28
ICS分类01.120
国家标准
GB/T 38260-2019 现行
服务机器人功能安全评估
Service robot functional safety assessment
发布日期2019-12-10
实施日期2020-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
行业标准
JB/T 8896-1999 现行
工业机器人 验收规则
发布日期1999-06-28
实施日期2000-01-01
CCS分类
ICS分类
国家标准
GB/T 38326-2019 现行
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验
Industrial,scientific and medical robots—Electromagnetic compatibility—Immunity tests
发布日期2019-12-10
实施日期2020-07-01
CCS分类L06
ICS分类33.100.20
国家标准
GB/T 42831-2023 现行
导引服务机器人 通用技术条件
Guidance service robots—General technical specification
发布日期2023-08-06
实施日期2024-03-01
CCS分类L66
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 37165-2018 现行
机器人用精密摆线针轮减速器
Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots
发布日期2018-12-28
实施日期2019-07-01
CCS分类J19
ICS分类21.120
T/BESTDA 001-2019 现行
安全生产巡检机器人通用技术条件
发布日期2019-06-27
实施日期2019-07-10
CCS分类
ICS分类01.020
T/SCCIA 013-2023 现行
机器人通行领域的身份鉴别密码应用指南
Guidelines of Cryptographic Application for Identity Authentication in the Field of Robot Access
发布日期2023-07-18
实施日期2023-07-18
CCS分类
ICS分类35.030
国家标准
GB/T 39561.7-2020 现行
数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价
Interconnection and interoperation of numerical control equipment—Part 7 : Testing and evaluation of industrial robot
发布日期2020-12-14
实施日期2021-07-01
CCS分类J07
ICS分类29.020
T/SSITS 506-2023 现行
工业应用移动机器人 重载类 技术规范
Technical specification for heavy duty mobile robots of industrialapplications
发布日期2024-02-23
实施日期2024-02-23
CCS分类
ICS分类53.040.01 连续搬运设备综合
国家标准
GB/T 38244-2019 现行
机器人安全总则
General principles of robot safety
发布日期2019-10-18
实施日期2020-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 44253-2024 现行
巡检机器人安全要求
Safety requirements for inspection robots
发布日期2024-07-24
实施日期2025-02-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 20722-2006 现行
激光加工机器人 通用技术条件
General specifications of laser processing robots
发布日期2006-12-13
实施日期2007-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.40
T/BESTDA 002-2019 现行
水上救生遥控机器人通用技术条件
发布日期2019-06-27
实施日期2019-07-10
CCS分类
ICS分类01.020
国家标准
GB/T 36491-2018 现行
机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements
发布日期2018-07-13
实施日期2019-02-01
CCS分类J17
ICS分类21.200
地方标准
DB4101/T 97-2024 现行
服务机器人应用技术员职业技能培训规范
发布日期2024-04-30
实施日期2024-07-30
CCS分类A18
ICS分类03.180
T/QGCML 3895-2024 现行
智能文本聊天机器人软件
发布日期2024-03-19
实施日期2024-04-02
CCS分类
ICS分类35.240.01 信息技术应用综合
T/ZSA 191-2023 现行
智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范
Technical specification for intelligent terminal display fluency testing robots
发布日期2023-11-30
实施日期2023-12-01
CCS分类
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
行业标准
MT/T 1263-2025 现行
煤矿井下巡检机器人
发布日期2025-06-30
实施日期2025-12-30
CCS分类D98
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 38870-2020 现行
切割机器人系统通用技术条件
General specifications of slicing robots system
发布日期2020-07-21
实施日期2021-02-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
T/CISA 070-2020 现行
工业机器人热成型模锻智能装备
发布日期2020-11-23
实施日期2020-11-27
CCS分类
ICS分类77.180
T/ZLX 083-2024 现行
绿色食品 武义宣莲生产技术规程
Green food－Code of practice for production technical of Wuyi Xuanlian
发布日期2024-12-23
实施日期2024-12-30
CCS分类
ICS分类65.020.20 植物栽培