DL/T 2942-2025 标准详情

DL/T 2942-2025 现行
架空输电线路巡检机器人验收规范

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标准状态

2025-09-28
2026-03-28

标准信息

国家能源局
能源行业电力机器人标准化技术委员会(NEA/TC 35)
制定
F20
29.24
电力、热力、燃气及水生产和供应业
方法标准
电力
行业标准
现行
DL/T 2942-2025
架空输电线路巡检机器人验收规范

适用范围

本文件规定了架空输电线路巡检机器人验收的总体要求、验收流程、验收内容及要求。本文件适用于电压等级110 kV及以上架空输电线路沿地线行走的巡检机器人。

起草单位

本文件起草单位:国电南瑞科技股份有限公司、国网智能科技股份有限公司、国网福建省电力有限公司泉州供电公司、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司、香港中文大学(深圳)、中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国网江苏省电力有限公司超高压分公司、山东科技大学、广东科凯达智能机器人有限公司、深圳供电局有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院。

起草人

本文件主要起草人:张斌、黄国方、张峰、吴志成、倪宏宇、丁宁、余亮、周永荣、刘贞瑶、刘彦红、王淑艳、王吉岱、贾绍春、张欣、王智伟、刘晓铭、侯建国、叶飞、刘佳璐、温祥青、许俊江、姚成、蒋轩、陈诚、刘毅、田治仁、陈城。

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