YD/T 3978-2021 标准详情
YD/T 3978-2021
现行
基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
标准内容导航
标准状态
标准信息
适用范围
本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
起草单位
北京百度网讯科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、中国联合网络通信集团有限公司、阿里巴巴(中国)有限公司、中国电信集团有限公司、大唐电信科技产业集团(电信科学技术研究院)、高通无线通信技术(中国)有限公司、北京星云互联科技有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、中国第一汽车集团公司智能网联院、深圳成谷科技有限公司、华人运通(江苏)技术有限公司、索尼(中国)有限公司、宁波均联智行科技有限公司
起草人
张珠华、刘思杨、陶吉、胡星、潘屹峰、时一峰、房雷、彭伟、何鹏、陈尚义、葛雨明、林琳、刘玮、李凤、许玲、李明超、聂永丰、房家奕、谭业辉、王易之、毛泳江、陈书平、雷艺学、张卓筠、殷悦、朱陈伟、关宁、刘琪、宋蒙、孙晨、崔焘、周浩、黄翔宇、童利华、武晓宇、王义锋、杨鹏、王艳华、刘晓阳、张耿旭、邹清全、迟仲达、黄颖、王琳、朱红儒、程周、韩慧、周轶、谢国富、李焱、刘凯、吴凡、李辉、蔡刚强、张军、吴宏涛、刘力源
相似标准推荐
国家标准
GB/T 45845.1-2025
现行
智慧城市基础设施整合运营框架 第1部分:全生命周期业务协同管理指南
Framework for integration and operation of smart community infrastructures—Part 1:Guidelines for the management of interactions in smart community infrastructures from relevant aspects throughout the life cycle
行业标准
YD/T 4578-2023
现行
DDoS协同缓解通用技术要求
行业标准
YD/T 4797-2024
现行
基于多维资源协同的网络虚拟化总体技术要求
团体标准
T/SHPPA 013-2022
现行
药品多仓协同运营管理规范
Pharmaceutical multi-warehouse collabrative operationmanagement specification
地方标准
DB32/T 4846-2024
现行
车路协同信息交互接口规范
地方标准
DB31/T 1543-2025
现行
快速公交(BRT)支持自动驾驶的车路协同架构与技术要求
行业标准
YD/T 4839.1-2024
现行
IP网络和光网络协同管控技术要求 第1部分:协同层功能
团体标准
T/IGRS 0001.01-2013
现行
信息设备 资源共享协同服务基础协议
团体标准
T/CI 146-2022
现行
智慧教室 基于云网边端协同的 教学评价体系技术指南
Smart ClassroomTechnical Guide for Teaching Evaluation System Based on Cloud Network Edge Device Cooperation
行业标准
JC/T 2591-2021
现行
水泥窑协同处置飞灰成套装备技术要求
团体标准
T/CAWS 0003-2022
现行
水泥窑协同处置危险废物企业安全生产标准化规范
Standardization specification for safety production of enterprises forcooperative disposal of hazardous waste in cement kilns
地方标准
DB3502/T 134-2024
现行
质量基础设施协同服务 平台建设与管理规范
团体标准
T/CI 094-2023
现行
公共基础服务业云边协同技术标准 第2部分:安全协同
Technical Standards for Cloud Edge Collaboration in Public Basic Service Industry Part2:Safe Collaboration
国家标准
GB/T 45349-2025
现行
支持大规模定制生产的网络协同制造服务平台参考架构
Reference architecture of network collaborative manufacturing service platform supporting mass customization
地方标准
DB37/T 4406.5-2021
现行
政法机关刑事案件网上协同指南 第5部分:网上换押业务协同流程与数据交换规范
行业标准
YD/T 4199.4-2023
现行
基于云网协同的上云业务用户体验质量评价体系 第4部分:瓶颈分析方法
团体标准
T/WAA 001-2023
现行
无线局域网网端漫游协同技术要求
团体标准
T/SHSPTA 008-2025
现行
医疗器械多仓协同运营管理规范
Specification for medical device multi-warehouse collaborative operation management
行业标准
HJ 662-2013
现行
水泥窑协同处置固体废物环境保护技术规范
团体标准
T/IGRS 0002.01-2013
现行
信息设备 资源共享协同服务可扩展的远程用户界面
国家标准
GB/T 30760-2024
现行
水泥窑协同处置固体废物技术规范
Technical specification for co-processing of solid waste in cement kiln
团体标准
T/ACEF 144-2024
现行
废水处理减污降碳协同评估指南
Guidelines for collaborative assessment of pollution reduction and carbon reduction in wastewater treatment
地方标准
DB42/T 1673-2021
现行
水泥窑协同处置生活垃圾评价标准
行业标准
YD/T 4579-2023
现行
DDoS协同缓解接口技术要求
地方标准
DB23/T 3826-2024
现行
车路协同应用测试规程
行业标准
DL/T 2923-2025
现行
电网资产绩效评价技术导则