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资源简介
摘要：本文件规定了工业应用中重载类移动机器人的术语和定义、分类与型号、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在工业场景中使用的重载类移动机器人，包括但不限于制造业、物流仓储等领域。
Title：Technical Specification for Heavy-duty Mobile Robots in Industrial Applications
中国标准分类号：TH
国际标准分类号：25.040.30 -
封面预览
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拓展解读
今天我想和大家聊聊《TSSITS 506-2023工业应用移动机器人重载类技术规范》中关于“定位精度”这一条的重要变化。与旧版相比，新版标准对定位精度的要求更加严格，具体体现在定位误差从原来的±10mm提高到了±5mm。
那么如何确保移动机器人的定位精度达到这个高标准呢？首先，在硬件选型上要选用更高精度的传感器，比如激光雷达或者视觉传感器。其次，软件算法也至关重要，需要采用先进的SLAM技术来优化路径规划。此外，定期校准设备也是必不可少的环节，以保证长期运行中的定位稳定性。
通过这些措施，可以使工业应用移动机器人在重载搬运任务中表现出更精准的定位能力，从而提升整个系统的可靠性和效率。
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