TCI 264-2024 谷物联合收割机智能化作业技术规范

TCI 264-2024《谷物联合收割机智能化作业技术规范》相较于旧版标准，在智能化技术要求上有了显著提升。本文以“智能感知系统精度要求”这一重要条文为例，探讨其在实际应用中的具体操作方法。

根据新标准规定，智能感知系统的定位精度需达到±5厘米以内，这比旧版标准提高了近一倍的精确度要求。为了实现这一目标，制造商需要从硬件选型和软件算法两方面入手。首先，选择高精度GNSS接收机是基础，同时配合使用RTK（实时动态）技术增强定位稳定性。其次，在软件层面，应采用先进的滤波算法处理多源数据，如惯性测量单元（IMU）的数据融合，以提高定位精度并减少误差累积。

此外，为了确保智能感知系统的持续高效运行，还需定期校准设备，并结合实地测试不断优化参数设置。例如，在田间作业时，通过对比收获前后地块的作物分布情况来验证系统的精准度，及时调整相关配置。这样不仅能够满足新标准的要求，还能为用户提供更加可靠的智能化服务体验。