TCI 264-2024 谷物联合收割机智能化作业技术规范

摘要：本文件规定了谷物联合收割机智能化作业的技术要求、测试方法和评价指标。本文件适用于配备智能化系统的谷物联合收割机在田间作业中的应用与评估。
Title：Technical Specification for Intelligent Operation of Combine Harvesters
中国标准分类号：B61
国际标准分类号：65.060.20

TCI 264-2024《谷物联合收割机智能化作业技术规范》相较于旧版标准，在智能化技术要求上有了显著提升。本文以“智能感知系统精度要求”这一重要条文为例，探讨其在实际应用中的具体操作方法。

根据新标准规定，智能感知系统的定位精度需达到±5厘米以内，这比旧版标准提高了近一倍的精确度要求。为了实现这一目标，制造商需要从硬件选型和软件算法两方面入手。首先，选择高精度GNSS接收机是基础，同时配合使用RTK（实时动态）技术增强定位稳定性。其次，在软件层面，应采用先进的滤波算法处理多源数据，如惯性测量单元（IMU）的数据融合，以提高定位精度并减少误差累积。

此外，为了确保智能感知系统的持续高效运行，还需定期校准设备，并结合实地测试不断优化参数设置。例如，在田间作业时，通过对比收获前后地块的作物分布情况来验证系统的精准度，及时调整相关配置。这样不仅能够满足新标准的要求，还能为用户提供更加可靠的智能化服务体验。