工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 GBT 42983.2-2023

摘要：本文件规定了工业机器人故障诊断的基本要求、诊断方法、实施流程及评估改进。本文件适用于工业机器人在使用和维护过程中的故障诊断活动，为提高工业机器人的可靠性和效率提供指导。
Title：Industrial robots - Operation and maintenance - Part 2: Fault diagnosis
中国标准分类号：J85
国际标准分类号：25.040.30

主要内容

《工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 GBT 42983.2-2023》主要规定了工业机器人运行维护过程中故障诊断的相关要求和方法。本标准适用于工业机器人的日常运行维护工作，旨在提高故障诊断的效率和准确性。

• 故障分类：详细定义了工业机器人常见的故障类型及其表现形式。
• 诊断流程：明确了从故障发现到解决的标准化流程，包括初步检查、数据分析和维修方案制定。
• 工具与技术：推荐了多种诊断工具和技术，例如传感器监测、数据记录仪等。
• 安全规范：强调在故障诊断过程中的安全操作规程，确保人员和设备的安全。

与老版本的变化

相较于旧版标准，新版在内容和结构上进行了多方面的优化和更新：

• 新增内容：
  • 增加了对新型工业机器人（如协作机器人）故障诊断的指导。
  • 引入了基于人工智能的故障预测技术。
• 改进流程：
  • 优化了故障诊断流程，使其更加高效。
  • 细化了各阶段的具体操作步骤。
• 增强安全性：强化了安全操作的要求，增加了更多风险控制措施。
• 技术支持：补充了更多现代技术支持的内容，例如云计算和大数据分析。