ZB J28 001-1990 工业机器人验收规则

总结

ZB J28 001-1990《工业机器人验收规则》 是一项关于工业机器人验收的技术标准。该标准规定了工业机器人在交付和验收过程中需要满足的各项技术要求、测试方法以及验收程序。其目的是确保工业机器人的性能、安全性和可靠性符合相关规范。

• 适用范围：适用于工业机器人及其系统。
• 主要内容：包括机器人基本性能指标、功能测试、安全性评估、环境适应性测试等。
• 验收流程：详细说明了验收前的准备、测试步骤及结果判定。

对比老版本的变化

与老版本相比，ZB J28 001-1990 在以下几个方面进行了更新和改进：

• 新增内容：
  • 增加了对机器人系统的整体性能要求。
  • 引入了更严格的环境适应性测试（如温度、湿度变化下的运行稳定性）。
• 优化部分：
  • 简化了部分测试流程，提高了可操作性。
  • 明确了更多定量指标，例如定位精度和重复精度的具体数值要求。
• 删除内容：
  • 移除了部分过时的测试项目，例如早期机械结构强度测试中的某些冗余指标。

总体而言，新版本更加注重实际应用需求，同时提升了标准的科学性和实用性。