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摘要:本文件规定了工业机器人动态稳定性的试验方法,包括试验条件、试验设备、试验步骤和结果评定。本文件适用于工业机器人在工作过程中的动态稳定性评估。
Title:Industrial Robots - Test Methods for Dynamic Stability
中国标准分类号:J76
国际标准分类号:25.040.30
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拓展解读
本文以TCRSS 0007-2023工业机器人动态稳定性试验方法中的“动态载荷施加方式”为例进行深入分析。相较于旧版标准,新版在动态载荷施加上增加了对实际工况模拟的要求。
在应用时,首先需明确工业机器人的具体应用场景,如搬运、焊接等,然后根据这些场景确定相应的负载类型和大小。接着按照标准要求设置试验台,确保能够精确控制加载方向和速度。例如,在搬运场景下,应考虑重物起升、下降及平移过程中的惯性力影响。通过调整试验设备参数,使加载曲线与实际工作情况尽可能一致。最后记录并评估机器人在不同动态载荷下的表现,判断其是否满足稳定性要求。这一改进有助于更真实地反映工业机器人在实际使用中的性能,为企业设计优化提供可靠依据。