TSSITS 2005-2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第 3 部分：远程视频域控制

在TSSITS标准体系中，低速无人驾驶设备远程驾驶系统的视频域控制是确保系统安全与高效运行的核心部分。本文将聚焦于TSSITS 2023版与2005版在远程视频域控制方面的关键差异，并以“视频数据传输延迟的量化与优化”为主题展开深入解析。

首先，在TSSITS 2005版中，对于视频数据传输延迟的要求较为笼统，仅提出“应尽量减少延迟”这一原则性描述，缺乏具体的量化指标和技术实现路径。而在2023版中，标准明确了视频数据传输延迟的最大允许值为150毫秒，并进一步细化了延迟的组成，包括采集延迟、编码延迟、网络传输延迟和解码显示延迟。这种变化使得系统设计者能够更精确地评估和优化各环节的时间消耗。

其次，关于如何实现这一延迟目标，2023版提供了更为详尽的技术指导。例如，在编码阶段推荐使用H.265等高效压缩算法以降低数据量，同时建议采用前向纠错（FEC）技术来增强网络传输的可靠性。此外，还强调了硬件加速的重要性，指出通过GPU或专用ASIC实现视频处理可以显著提升实时性能。

具体应用时，系统开发者需要综合考虑以下几个方面：一是选择合适的编解码器，确保其既能满足图像质量要求又能符合延迟限制；二是优化网络架构，合理分配带宽资源，必要时引入多路径冗余机制；三是加强终端设备的计算能力，确保解码速度达到预期标准。

综上所述，从2005版到2023版，TSSITS标准对远程视频域控制中的延迟问题进行了更加科学严谨的规定，这不仅提高了标准的可操作性，也为实际工程实践提供了明确的方向指引。