TCAMDI 123.5-2023 医用康复机器人 第5部分： 拖链电缆老化测试方法

在TCAMDI 123.5-2023《医用康复机器人 第5部分：拖链电缆老化测试方法》中，有一项重要的更新值得关注，即“电缆弯曲疲劳与环境适应性联合测试”的引入。这项测试方法首次将电缆在拖链系统中的动态使用场景与恶劣环境因素结合考量，取代了旧版标准中单一的静态老化试验。

根据新版标准的要求，电缆需在模拟实际工况的条件下进行综合测试。具体操作步骤如下：首先，将电缆安装于专用的动态弯曲试验设备上，设定弯曲半径、频率和循环次数等参数，使其在高低温交替环境中反复弯曲。然后，在规定的时间间隔内对电缆的电气性能（如绝缘电阻、导体电阻）和机械性能（如外护套完整性、表面裂纹）进行检测。

以某款医用康复机器人的拖链电缆为例，按照此方法测试时，应特别注意以下几点：一是确保试验环境温度范围覆盖-30℃至+70℃；二是设定弯曲半径为电缆外径的8倍；三是循环次数不低于5万次。通过这些严格条件下的测试，可以全面评估电缆在复杂运行环境中的耐用性和可靠性。

这项改进不仅提高了测试结果的准确性，还为制造商提供了更贴近实际应用的评价依据，从而更好地保障医用康复机器人的安全性和稳定性。