TCAMDI 123.6-2023 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法

在TCAMDI 123.6-2023《医用康复机器人 第6部分：动力模块堵转测试方法》中，动力模块堵转测试是一项关键指标，用于评估设备在异常工况下的安全性和可靠性。本文聚焦于新旧版本标准在堵转测试中的主要差异，重点解析“测试条件设置”这一核心内容。

与旧版相比，新版标准对测试环境的要求更加严格。例如，在旧版中，环境温度仅需满足一般实验室条件即可，而新版则明确规定测试应在（23±2）℃的恒温环境中进行，并且湿度控制在45%-55%范围内。这样的调整旨在确保测试结果的一致性和可比性，避免因外界因素干扰导致的数据偏差。

具体应用时，操作人员首先应确认测试室已达到上述温湿度要求并稳定至少2小时以上。然后按照以下步骤执行：

1. 将待测动力模块安装到专用测试台上；

2. 使用高精度温湿度计分别测量测试台周围空气及模块表面温度；

3. 如果发现任何一项参数超出规定范围，则需等待直至恢复正常；

4. 开始正式测试前再次检查所有仪器仪表工作状态良好；

5. 记录整个过程中各项数据变化情况。

通过这些细致入微的变化可以看出，新版标准不仅提高了技术门槛，还强化了实际操作指导性，有助于提高医用康复机器人的整体质量水平。