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摘要:本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统的术语和定义、基本要求、性能指标、测试方法及标识、包装、运输和贮存要求。本文件适用于采用光学定位技术进行牙齿种植手术的机器人系统。
Title:Precision Positioning System for Dental Implant Robots Based on Optical Localization
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拓展解读
在TCI 214-2023《基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统》标准中,有一项重要的更新是关于光学定位系统的标定精度要求。与旧版相比,新版标准对这一指标提出了更为严格的规定。
以光学定位系统的标定精度为例,在老版本的标准中,对于标定误差的要求较为宽松,仅规定了整体误差不超过1mm即可满足一般临床需求。然而,在新版标准中,明确规定了在不同工作距离下的具体容许误差范围:当工作距离小于500mm时,标定误差不得超过0.3mm;当工作距离介于500mm至1000mm之间时,该值应控制在0.5mm以内;超过1000mm后,则允许误差增加到0.8mm。
这种变化反映了随着技术进步和临床应用深入,对设备性能提出了更高层次的要求。为了达到这样的精度标准,在实际操作过程中需要采取以下措施:
1. 选择合适的光源:确保光源稳定且均匀分布,避免因光线强度不均导致测量偏差。
2. 优化镜头参数:根据不同的应用场景调整焦距、光圈等参数,使得图像清晰度达到最佳状态。
3. 精确校准工具:使用高精度的校准板或其他辅助装置定期检查并修正系统偏差。
4. 软件算法改进:利用先进的图像处理技术和数学模型来减少噪声干扰,并提高数据准确性。
通过以上方法可以有效提升基于光学定位的种植牙机器人系统的标定精度,从而更好地服务于口腔医学领域,为患者提供更加安全可靠的治疗方案。这不仅体现了技术发展的必然趋势,也彰显了行业对于保障医疗质量不懈追求的态度。