JTT 1460-2023 基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求

摘要：本文件规定了基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统的功能要求、性能要求、测试方法及试验条件。本文件适用于基于车路协同技术的营运车辆前方交通障碍预警系统的开发、测试与应用。
Title：Requirements for Forward Traffic Obstacle Warning System of Operating Vehicles Based on Vehicle-Road Coordination
中国标准分类号：P76
国际标准分类号：01.080.30

基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求

随着智能交通系统的快速发展，车路协同技术（Vehicle-to-Everything, V2X）在提升交通安全性和效率方面展现出巨大潜力。本文针对营运车辆前方交通障碍预警系统的需求进行深入分析，并提出具体的技术要求，以期为相关系统的开发和部署提供指导。

引言

营运车辆（如公交车、货运卡车等）因其载客量大或运输重要物资的特点，在道路交通中占据重要地位。然而，由于其运行环境复杂，驾驶员需要面对多种突发状况，例如前方突然出现的障碍物。因此，构建一个高效可靠的前方交通障碍预警系统显得尤为重要。

系统需求分析

为了确保营运车辆前方交通障碍预警系统的有效性，以下关键需求需被充分考虑：

• 实时性：系统必须能够在最短时间内检测到前方障碍物并发出警报，避免因延迟导致事故。
• 准确性：系统应具备高精度的障碍物识别能力，减少误报率和漏报率。
• 可靠性：在各种天气条件和道路环境下，系统应保持稳定运行。
• 兼容性：支持与现有车载设备及路侧基础设施的无缝集成。

技术要求

基于上述需求，以下是系统的技术实现要求：

• 传感器配置：
  • 配备毫米波雷达用于远距离障碍物检测。
  • 安装摄像头以捕捉高清图像信息。
  • 结合激光雷达提高障碍物定位精度。
• 数据处理算法：
  • 采用深度学习模型对传感器数据进行分析，优化障碍物分类性能。
  • 引入多源融合算法整合不同传感器的数据，提升整体鲁棒性。
• V2X通信模块：
  • 支持5G网络以实现低延时通信。
  • 与路侧单元（RSU）协同工作，共享交通状态信息。
• 人机交互设计：
  • 提供直观的视觉和听觉反馈机制。
  
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