TSXSAE 002-2023 自主式车路协同系统平台设计 参考逻辑架构

TSXSAE 002-2023标准对自主式车路协同系统平台提出了更细化的要求。其中，新旧版本在通信接口定义上存在显著变化。旧版标准中通信接口描述较为笼统，仅规定了物理层和数据链路层要求，而新版标准则增加了应用层的具体规范。

以V2I（车到基础设施）通信为例，新版标准明确了基于IP的传输机制，要求采用UDP/TCP协议栈，并且在应用层需支持JSON格式的数据交换。这意味着系统开发商不仅要关注底层硬件连接，还需确保上层软件能够正确解析和生成符合标准的数据包。

为了实现这一要求，开发人员需要采取以下措施：首先，在网络配置阶段要保证设备间的IP地址分配合理；其次，编写JSON序列化与反序列化代码时应严格遵循标准中的数据结构定义；最后，在测试环节加入专门针对应用层协议合规性的验证步骤。

通过这样的改进，新版标准能够更好地适应复杂多变的实际应用场景，提高整个车路协同系统的互操作性和可靠性。