GBZ 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器

摘要：本文件规定了工业机器人系统中末端执行器的安全设计要求、风险评估方法及防护措施。本文件适用于工业领域中使用机器人末端执行器的设计、制造和集成。
Title：Robotics - Safety design of industrial robot systems - Part 1: End effectors
中国标准分类号：J85
国际标准分类号：25.040.30

GBZ 43065.1-2023 标准概述

GBZ 43065.1-2023 是一项关于工业机器人系统安全设计的重要标准，其核心在于规范工业机器人末端执行器的设计与操作安全性。末端执行器是工业机器人直接与外界交互的关键部件，其安全性直接影响到整个生产过程的安全性以及工作人员的生命安全。本标准不仅为末端执行器的设计提供了明确的技术指导，还强调了风险评估和防护措施的重要性。

末端执行器的安全设计要求

在末端执行器的设计中，首要任务是确保其结构本身不会对人员造成伤害。为此，标准提出了以下几点具体要求：

• 材料选择：必须使用高强度、耐磨损的材料，以防止因机械故障导致的断裂或脱落。
• 表面处理：末端执行器的表面应经过防滑、防刺处理，避免划伤或夹伤操作人员。
• 紧急停止功能：配备快速响应的紧急停止装置，确保在异常情况下能够立即切断动力源。

风险评估与防护措施

风险评估是末端执行器安全设计的重要环节。通过全面的风险分析，可以识别潜在的危险源并采取相应的防护措施。例如：

• 物理隔离：在高风险区域设置防护栏或安全光幕，将人员与机器人隔离开来。
• 传感器技术：利用接近传感器或力矩传感器实时监测末端执行器的工作状态，一旦发现异常立即报警。
• 培训与管理：对操作人员进行专业培训，提高其安全意识，并建立完善的管理制度。

实际案例分析

以某汽车制造厂为例，该工厂引入了符合 GBZ 43065.1-2023 标准的工业机器人系统。通过安装带有紧急停止按钮的末端执行器，显著降低了事故发生率。据统计，在实施新标准后的半年内，该工厂的工伤事故减少了 40%，同时生产效率提升了 15%。这一成功案例充分证明了标准化设计对于提升工业机器人安全性的重要性。

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